RZ/G2L微處理器配備Cortex-A55(1.2 GHz) CPU、16位DDR3L/DDR4接口、帶Arm Mali-G31的3D圖形加速引擎以及視頻編解碼器(H.264)。此外，這款微處.5理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB 2.0和千兆以太網，因此特別適用于入門級工業人機界面(HMI)和具有視頻功能的嵌入式設備等應用。RZ/G2L搭載2路SD接口，通過本文介紹，用戶可以了解SD卡GPIO控制功能相關內容，更好的使用RZ/G2L SD卡功能。

RZ/G2L產品介紹

主要功能

● 2×Cortex-A55(1.2GHz), Cortex-M33 (200MHz)

● 16-bit DDR3L/DDR4-1600(in line ECC)

● 攝像頭接口;MIPI CSI-2(4 lanes) or Parallel

● 顯示接口;MIPI DSI(4 lanes) or Parallel

● 3D圖形加速(Arm Mali-G31)

● H.264 codec(RZ/G2L only)

● 豐富連接性及外設：2×Gigabit Ethernet,2xCAN-FD,8x ADC, 2x SD

SD卡GPIO控制功能介紹

G2L EVK有兩個SD卡接口，SDHI0/SDHI1，其中SDHI0跟EMMC接口復用，本文主要以SDHI1為例，介紹下GPIO相關功能。

從硬件原理圖，查找跟SDHI1相關的GPIO引腳，分別控制"Card Power Control", "Card Detection", "Mechanical Write Protect Switch", and "Voltage Switch"。

軟件對應關系：

"Card Power Control"是通過GPIO P39_2引腳對VDD電壓的控制：

VLP默認電源控制為上電常開：

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&sdhi1 {
…
 vmmc-supply = <®_3p3v>;
 vqmmc-supply = <&vccq_sdhi1>;
…
};
 reg_3p3v: regulator1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "fixed-3.3V";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  regulator-always-on;
 };


 sd1-pwr-en-hog {
  gpio-hog;
  gpios = ;
  output-high;
  line-name = "sd1_pwr_en";
 };

若需要根據SD是否接入，動態控制供電，參考配置：

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    vcc_sdhi1: regulator-vcc-sdhi1 {
        compatible = "regulator-fixed";


        regulator-name = "SDHI1 Vcc";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;


        gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(39, 2) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        enable-active-high;
    };
&sdhi1 {
 vmmc-supply = <& vcc_sdhi1>;
};

"Card Detection"P19_0實現SD卡熱插拔功能檢測，設備樹默認配置：

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 sd1_mux {
  pinmux = ; /* SD1_CD */
 };
 sd1_mux_uhs {
  pinmux = ; /* SD1_CD */
 };

若硬件設計的CD引腳不在PINMUX復用選項中，設備樹參考如下配置：

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&sdhi1 {
  cd-gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(19, 0) GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

"Mechanical Write Protect Switch"機械寫保護功能，P19_1引腳輸入高低電平控制是否開啟寫保護，開發板此引腳默認沒有使用，軟件參考配置：

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&sdhi1 {
  wp-gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(19, 1) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
}

"Voltage Switch"端口電壓1.8/3.3v切換功能，匹配不同速度模式，參考配置：

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&sdhi1 {
…
 vqmmc-supply = <&vccq_sdhi1>;
…
};
 vccq_sdhi1: regulator-vccq-sdhi1 {
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "SDHI1 VccQ";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpios-states = <1>;
  states = <3300000 1>, <1800000 0>;
 };

以上幾個GPIO都可以根據實際硬件設計修改。

涉及驅動文件目錄