工業自動化控制，需要嚴苛的實時性、穩定性和安全性。隨著全球工業自動化技術的不斷進步，高性能實時運動控制已成為智能制造的核心，而現在全球競爭緊張的局勢下，國產化技術的應用尤為重要，特別是在關鍵領域和核心產業中。

目前國產化高實時運動控制達到了什么樣的控制水平呢？軟件+操作系統實時控制如何實現呢？下面，讓我們一起看看基于國產化鴻道Intewell操作系統的高性能實時運動控制解決方案，深入了解這一具有歷史新使命的自動化控制技術。

用戶痛點：

用戶的工業應用程序是基于Windows開發，延用的是Windows生態，在工控機硬件平臺上運行鴻道（Intewell）操作系統，在最嚴苛強壓力環境下，總線任務定時抖動在任務周期（250us）的5%（12.5us）以內。

方案簡介:

為客戶基于國產化鴻道Intewell操作系統的高性能實時運動控制解決方案，采用Windows操作系統與鴻道（Intewell）操作系統的混合架構。Windows應用程序無需跨平臺移植；非實時Windows和實時系統分區隔離，非實時Windows端故障不影響實時業務運行；可同時支持多個RTOS，多個實時業務并行運行。

方案效果:

①提升穩定性：分區隔離，非實時應用如視覺等與實時運用如運動控制互不干擾，保證設備控制的穩定性；

②提升實時性：彌補Windows實時性差的缺陷，系統最大抖動優化至30us內，設備控制周期由ms級提升至us級。

審核編輯 黃宇