您是否還在為步進電機無法在旋轉機構、絲桿傳動等機械傳動平臺上無法實現高精度末端定位，未能達到亞微米級加工精度而感到困擾？

傳統開環系統困境

傳統步進電機方案采用開環控制，用于位置控制，信號單向傳遞，無法實時監測和糾正機械傳動位移誤差。當遇到負載變化、步進電機失步或外部干擾時，位置誤差無法補償校正，直接影響加工精度，無法滿足用戶對亞微米級加工精度的應用需求。

開環控制系統原理示意圖

正運動步進控制的光柵尺全閉環解決方案：ZMC432CL-V2

為了解決這些問題，正運動ZMC432CL-V2脈沖全閉環32軸總線型運動控制器應運而生！專為解決步進電機高精度定位應用需求而設計，幫助您輕松實現亞微米級的加工精度！

通過引入外置光柵尺全閉環解決方案，再配合控制器內置的補償算法，可輕松實現動態矯正，有效消除機械傳動平臺在運動過程中的傳動位移誤差，保障定位精度，徹底解決步進驅動器在傳動過程中可能出現的失步風險。

ZMC432CL-V2產品介紹視頻

01 步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案

ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；

內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等；

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

正運動技術新品ZMC4系列多軸總線型運動控制器！

解決用戶所難，貼近用戶實際應用需求！

02 ZMC432CL-V2脈沖全閉環的32軸總線型運動控制器

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環控制，能夠實現高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。

（1）硬件功能特性：

可選6-32軸運動控制，支持EtherCAT總線軸、單端脈沖軸、差分脈沖軸、單端編碼器軸和差分編碼器接口；

24路通用數字量輸入+6路軸接口內置數字量輸入，12路通用數字量輸出+6路軸接口內置數字量輸出；數字量輸入/輸出最多可擴展至4096路；

2路模擬量輸出DA；模擬量輸出DA最多可擴展至512路；

硬件比較輸出PSO、高速鎖存、PWM、30+機械手控制、連續插補、軌跡前瞻等功能；

支持RS232、RS485、CAN總線以及EtherNET網口等通訊接口。

（2）產品優勢一覽：

1.強大的32軸同步控制

支持多達32軸的同步運動控制，滿足復雜多軸聯動的工業應用需求，如光電子耦合設備，精密機械加工、電子封裝設備、半導體封裝&測試等領域。

2.支持EtherCAT運動控制與6個脈沖閉環的運動控制

兼容主流工業EtherCAT總線控制網絡協議，實現高速、穩定的數據傳輸，簡化系統布線，靈活擴展軸數。也支持EtherCAT運動控制與6個脈沖閉環的運動控制的同時運動。

3.高速脈沖輸出、I/O控制和模擬量DA控制

支持高速脈沖輸出，滿足高速、高精度的運動控制需求。提供豐富的數字IO和模擬DA接口，方便與各種傳感器和執行器集成。

4.支持使用現成的API二次開發各種裝備

支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發，快速實現定制化功能。

C#開發

C++開發

LabVIEW開發

Python開發

QT開發

5.支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發

通過純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯合編程進行二次開發。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

（3）核心功能介紹：

1、高精度PSO，等間距輸出

2、PWM，模擬量與速度同步輸出

3、高速鎖存輸入

4、速度自適應前瞻

03ZMC432CL-V2市場應用

摒棄傳統開環控制對設備性能的束縛！選擇ZMC432CL-V2，采用高精度光柵尺的脈沖全閉環，消除傳動誤差，改善步進系統的亞微米級加工性能！

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇