11.2libmodbus源碼框架分析

libmodbus作為一個優秀且免費開源的跨平臺支持RTU 和 TCP模式的Modbus開發庫，非常值得大家借鑒和學習。本章對libmodbus源代碼進行閱讀和分析。

11.2.1核心函數

以Modbus RTU協議為例，主設備、從設備初始化后：

①主設備就可以啟動請求，即“發送消息”給從設備。

②從設備接收到請求后構造數據，啟動響應即“發送回復”。

③主機收到響應后，會“檢查響應”。

如下圖所示：

分析“libmodbus-3.1.10 estsunit-test-client.c”、“libmodbus-3.1.10 estsunit-test-server.c”，可以得到下面核心函數的使用過程：

11.2.2框架與數據結構

站在APP開發的角度來說，使用上一節里介紹的libmodbus函數即可。但是，數據的傳輸必定涉及到底層數據傳輸。所以，從數據的收發過程，可以把使用libmodbus的源碼分為3層：

①APP：它知道要做什么，主設備要讀寫哪些寄存，從設備提供、接收什么數據。

②Modbus核心層：向上提供接口函數，向下調用底層代碼構造數據包并發送、接收數據包并解析。

③后端（數據傳輸）：進行硬件相關的數據封包與發送、接收與解包。

對于核心層、后端，抽象出了如下結構體：

核心層modbus_t結構體的成員含義如下：

后端modbus_backend_t結構體的成員含義如下：