前言 筆者近日在B站刷到了一個視頻，使我對GPIO的I/O口內部基本結構以及工作原理有了恍然大明白的理解，現在對此做一個總結，并為大家推薦該視頻Keysking

【STM32】GPIO內部電路原理

前言

GPIO內部結構概覽

GPIO內部結構詳解

保護電路

輸出電路

推挽輸出

開漏輸出

輸入電路

總結

參考資料

GPIO內部結構概覽

結構關系圖如下圖所示

GPIO內部結構詳解

保護電路

PS：

當I/O口為FT 5V容忍時，其上方保護二極管電壓Vdd = 5V

保護二極管不能長期導通，否則會燒壞保護二極管。所以保護電路只能抵御一瞬間的電壓波動，較長時間的電壓波動仍會損壞芯片

輸出電路

推挽輸出

流程圖：

代碼 --》 寄存器 --》 輸出控制器 --》 控制P-MOS/N-MOS的導通與斷開 --》 輸出的電壓

分類討論：

SET置1：P-MOS導通 N-MOS斷開 芯片輸出3.3V（此電壓由芯片輸出，所以推挽輸出有驅動能力

RESET置0：P-MOS斷開 N-MOS導通 芯片輸出0V

開漏輸出

前提：在開漏輸出下，P-MOS一直斷開，所以在圖上我直接將其刪去以簡化單路

以I/O口外接工作電壓為5v的小燈泡為例

開漏輸出更像是一個電子開關，小燈泡的工作電壓由小燈泡外接的5V提供（注意，此I/O口需5V容忍）。因為電壓由外部提供，所以開漏輸出無驅動能力（他只是個電子開關 不提供電壓 所以當然沒驅動能力）

分類討論：

SET置1：N-MOS導通 電路通路 小燈泡電壓由外部5V提供 燈亮

RESET置0：N-MOS斷開 電路內部高阻態 電路斷路 無電流 燈滅

所以，開漏輸出的高電平實際是高阻態 無法輸出電流 無驅動能力

輸入電路

上下拉電阻：

Pull-up上拉：開關1閉合，I/O引腳內部上拉

Pull-down下拉：開關2閉合，I/O引腳內部下拉

不上拉也不下拉：開關1、2均不閉合，I/O引腳內部浮空 電平不確定

PS：I/O口輸入可以配置內部的上下拉電阻，為硬件功能實現提供了更多的可能（比如KEY按鍵模塊中，如果KEY模塊沒有配置外部的上拉電阻，則可以通過自行配置內部的上下拉電阻來實現功能。具體請參考B站

TTL肖特基觸發器：

實際上是模擬電壓 --》 數字電壓

高低參考電壓之間，維持原本電平信號不變，以此來抗噪聲 PS：

Q：為什么沒有復用輸入模式？

A：因為復用功能輸入與通用功能輸入可以同時讀取施密特觸發器的輸

總結

對于GPIO內部結構而言，通過不同的配置可以完成不同的輸入輸出功能

輸出：

代碼 --》 寄存器 --》 輸出控制模塊 --》 控制P-MOS與N-MOS的導通與斷開情況 --》 推挽/開漏輸出

輸入：

I/O口輸入模擬電壓 --》 上下拉電阻 --》 施密特觸發器 --》 數字電壓 --》 存儲到輸入數據寄存器