鴻道(Intewell)操作系統應用于工業機器人項目案例分享

案例背景

客戶在其生產線上使用工業機器人時，需與第三方PLC協同工作。在此過程中，PLC負責邏輯功能的分析并將指令發送給機器人，機器人接收到指令后進行路徑規劃與運動控制。然而，這種配置下的布局設計以及硬件問題的排查相對復雜，增加了操作難度。

實踐概述

在本方案中，通過鴻道Intewell-H實時擴展操作系統，我們專門分配了一個內核運行機器人的算法，另一個內核運行Codesys以實現PLC的邏輯功能，而剩余的內核則用于運行客戶原有的Windows或Linux系統應用。實時任務與非實時任務之間可通過共享內存或虛擬網絡進行高效通信，確保了系統的靈活性與高效性。

基于鴻道（Intewell）操作系統的混合異構系統架構，本方案實現了多系統的并行且隔離運行，將工業機器人的控制功能與PLC功能整合在同一硬件平臺之上，從而顯著提升工業機器人產品的優勢與競爭力。

應用效果

本方案已應用在浙江某國產化工業機器人項目中，通過將PLC控制方式轉換為軟PLC實現，并采用Codesys生態系統，大幅降低了客戶的開發門檻，同時減少了PLC硬件占用的空間及接線成本。借助多核計算能力和鴻道（Intewell）虛擬化混合架構的優勢，實現了工業機器人與PLC控制功能的集成，不僅提升了工業機器人產品的競爭力，還提高了機器人生產線的集成度。

審核編輯 黃宇