近日，“十四五” 國家重點研發計劃 “智能機器人” 專項“工業機器人智能操作系統”(2022YFB4702300) 項目課題績效評價會暨成果現場檢查會順利召開。評價會專家組、項目和課題參與單位研究骨干 40 余人齊聚現場，共同檢驗項目成果，為后續產業化落地錨定方向，此次會議既是項目攻堅的階段性總結，更是培育新質生產力的具體實踐。

圖：工業機器人智能操作系統 (2022YFB4702300) 項目屬于國家重點研發計劃 “智能機器人” 重大專項，其成果為人工智能與機器人產業深度融合提供核心技術支撐。

工業機器人智能操作系統項目于 2022 年 11 月啟動，由北京東土科技股份有限公司聯合哈爾濱工業大學、中國軟件評測中心、江蘇匯博機器人技術股份有限公司等多家單位協同攻關，構建起政產學研用深度融合的創新體系，與工信部等相關部委聯合印發《“人工智能+制造”專項行動實施意見》中“推動智能裝備迭代” 所倡導的 “加快工業母機、工業機器人等各類工業裝備搭載應用智能體。” 要求高度契合。

該系統以鴻道（Intewell）工業操作系統為核心技術底座，依托其 30 年技術積累與 100% 自主可控的微內核架構發展而來。針對工業機器人的高精度作業與多場景適配需求，項目團隊進一步強化了系統運動控制的實時性與安全性，并優化了機器人生態兼容性，實現智能決策與實時控制的高效協同。

工業機器人智能操作系統項目面向工業機器人操作系統高開放性、廣兼容性、強實時性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系統信息－物理映射機制、智能感知- 動態規劃 - 安全控制創成方法，突破內核結構設計、分布式消息傳輸、安全運動控制、自學習工藝模型等關鍵技術，研制多場景跨平臺工業機器人智能操作系統。

項目突破融合多核調度算法和功能對象封裝機制的實時操作系統內核結構設計與實現、機器人應用安全隔離機制及強實時內核核心對象優化關鍵技術，完成多場景、多構型工業機器人工藝APP移植開發證與應用驗證，在實時任務接口、網絡同步時鐘抖動等綜合性能指標方面達到國際領先水平，填補了國內工業機器人自主操作系統的技術空白，同時推動加快工業母機、工業機器人等各類工業裝備搭載應用智能體，為人工智能和機器人產業深度融合注入強勁動能。

未來，項目團隊將加快推進操作系統的產業化應用落地。重點開展與機器人整機及關鍵部件廠商的深度適配與合作，推動該系統在焊接、裝配、噴涂、搬運等多類工業場景中的示范應用與規模化推廣，進一步實現國內工業機器人自主操作系統的應用，推動加快工業母機、工業機器人等各類工業裝備搭載應用智能體。

審核編輯 黃宇