前言

形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態記憶合金、鎳鈦記憶合金，它是由TI（鈦）-IN（鎳）材料組成，這里我們方便描述，簡稱鈦絲或者電子驅動鈦絲。

有粉絲反饋，鈦絲用在哪里？到底該怎么控制？

財哥在這里給大家做個補充說明。

控制鈦絲讓它驅動，實現某個我們想要達到的功能，例如：用手機打開房間的燈、手機的鏡頭防抖功能、躺在汽車里面享受按摩、讓機器人眨眼、煤氣公司遠程關閉你的氣閥、欠費的你被遠程斷水斷電等等。

我們控制鈦絲最多的方案就是用電來驅動它，大家可以回過頭來看第一節，鈦絲的選型和適配中提到的5個公式，財哥用逆向的方式給大家溯源。

1、其中《表5鈦絲通電加熱收縮力計算表》描述了鈦絲的驅動力量參考，它的計算公式是依據金屬材料的力學公式，我們帶入鈦絲的屈服強度值，就可以得到下面的計算結果。

這樣，我們的機械結構工程師在做工業產品開發的時候，就可以快速的預估知道，我們該選擇的鈦絲規格。

2、其中：

《表2鈦絲電阻計算表》

《表3鈦絲直線位移響應時間/電流關系計算表》

《表4鈦絲直線位移響應時間/電流基礎參數表》

描述了鈦絲的驅動電壓、電流、時間的關系式，這個關系式的重點來源于電阻定律和焦耳定律，電子工程師和軟件工程師需要的電路設計的時候，就可以有效的根據產品需要來設計產品的供電系統、驅動的電路（后續會詳細的講）、軟件的驅動算法等等。

3、其中的《表1鈦絲位移形變熱功方程模擬計算表》描述了鈦絲的本質是通過通電加熱，讓鈦絲從奧氏體狀態和馬氏體形態的轉變，實現驅動的動作。但是因為每個不同的廠家提供的鈦絲的相變溫度不一樣，大家需要根據廠家提供的相變溫度域值結合熱功方程自己去計算它。

這樣，我們的軟件工程師才能做到有效精準的驅動控制，例如：驅動手機防抖、云臺防抖、位移懸停等等較為復雜的控制。

鈦絲科技 出 品

作者 財哥說鈦絲