■展會名稱：

第二十一屆中國國際半導體博覽會（以下簡稱“IC China 2024”）

■展會日期

2024年11月18 - 20日

■展館地點

北京·國家會議中心

■展位號

B-274

11月18日至20日，IC China 2024將在北京國家會議中心盛大召開。

隨著半導體技術的不斷進步，半導體封裝&測試設備對運動控制的精度、速度等提出了更高要求。

在半導體封裝&測試工藝流程中的每個關鍵環節，尤其是運動控制的精度和速度，均對半導體器件的性能及可靠性生產都有直接影響。

鑒于半導體器件正朝著納米級小型化結構發展，且對產量與品質的雙重保障需求日益增長，正運動不斷創新，推出了針對半導體封裝&測試設備的高速高精運動控制解決方案。

正運動的VPLC7系列機器視覺運動控制一體機、超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡等高速高精產品，憑借EtherCAT總線、高速數據交互及多項實時運動控制功能，顯著提升加工工藝的精度與效率，可滿足半導體封裝&測試設備在高速高精加工等方面的需求。

誠邀各位蒞臨正運動B-274展位，體驗正運動如何通過高速高精產品，優化生產工藝，減少生產缺陷、提升良率，助力客戶實現穩定的高效量產與資源優化，進一步降低生產成本。

高速高精運動控制產品在半導體封裝&測試領域大放異彩

高速高精“PC-based運動控制卡”系列家族

01產品概述

在“PC+運動控制卡”架構中，實現精準的多軸同步控制與高速點位運動控制，支持靈活定制軸數和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補等功能，并支持多種上位機編程語言，便于用戶二次開發。

采用PCIe和EtherCAT總線接口設計，確保半導體封裝&測試設備實現高速高精運動控制。通過短周期、高協同性，確保設備運動平穩加工，消除抖動。

廣泛應用于高速固晶機、半導體測試分選機、引線鍵合、PCB曝光機UVW運動控制、晶圓傳輸機械手等半導體封裝&測試設備應用場景中。

02產品特性

PT/PVT運動，靈活處理運動軌跡和速度的規劃；

更安全機制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機也能正常運行；

SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復運動中的抖動問題；

超高速實時性，可內置RTBasic腳本程序，實現us級的高速響應；

1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點膠、激光加工等應用；

在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實現二段速、三段速和軟著陸等應用；

強悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。

x86架構機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

01產品概述

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，跨平臺部署，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。核內數據交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率。

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器等）和MES系統無縫集成。提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的機器視覺+運動控制解決方案。

面向高速高精、專機系統及中大型產線設備的視覺運動控制解決方案！

02產品特性

可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達250us；

支持多種通訊接口，方便客戶集成現有系統中；

搭載MotionRT7，內核交互，指令調用快至us級，支持第三方視覺軟件；

多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。

ZMC432CL-V2 脈沖全閉環的32軸總線型運動控制器

01產品介紹

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環控制，能夠實現高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。

02主要特點

（1）使用現成的API開發各種裝備

（2）步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案

ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；

內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等；

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

ZMC408SCAN–V22開放式激光振鏡控制器

01產品概述

基于ZMC408SCAN-V22開放式激光振鏡控制解決方案主要應用于高速標刻、激光清洗、精密切割、精密焊接等非接觸式激光加工過程中，通過高速振動的鏡片來改變激光的方向，實現高速高精的激光加工。

適用于基于電子裝聯和半導體封裝的激光焊接等高速高精的激光控制+振鏡控制+運動控制的激光加工場合。

02產品特性

16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；

2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統；

支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；

提供豐富庫函數，方便用戶開發專屬系統，例如圖形庫、三軸聯動庫、四軸聯動庫、速度前瞻庫等，易于用戶開發自定義激光系統，提高核心激光加工技術把控力；

自主開發的圖形軌跡規劃算法，實現振鏡與平臺協同工作，提高加工效率和精度。

在即將到來的IC China 2024中國國際半導體展覽會上，我們誠摯邀請您蒞臨展位（B-274），一同體驗高速高精運動控制產品在半導體測試&封裝設備的應用。

展會期間，我們將安排專家咨詢服務，為您提供深入了解我們產品、技術和項目評估咨詢。

期待在展會上與您不見不散！

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇