作為高自動化和智能化的一種搬運設備，AGV需要以電為動力來源，沒有了電能的供給，它同樣也無法工作。那么，在實際應用中，AGV小車常用的充電方式有哪幾種？各自有什么優勢？

效率至上，接觸式是主流

當前AGV充電方式主要可以分為兩大類，一是接觸式的充電方式，二是無線式充電。目前主流的方式還是接觸式充電，接觸式充電也分為兩種，一種是傳統的刷板刷塊式，另一種是插針式。無線充電這塊現在用得還不是很多，因為從效率方面來說可能相對比較低，因為它能夠承受的電流會比較小。

效率是當前大部分AGV廠商在選擇充電方式時會考慮的首要問題，但并不是唯一。安全性、穩定性以及環境適應性等方面企業也同樣重視。

AGV充電

自動充電：即當 AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。

AGV小車

標準化是未來發展方向之一

AGV充電技術正處在不斷創新的階段，致力于AGV充電技術的企業也迎來百花齊放的時期。新充電方式的出現也并不意味著傳統充電方式要被淘汰，各種充電方式適配的AGV和應用場景各不相同，AGV充電解決方案商們通過不同選型的AGV為廠商提供最佳充電方式，AGV廠商則通過后臺調度系統根據需要充電的AGV數量選擇充電方式，當需要充電的AGV數量大于設定值時，采用優先級的調度方式。

審核編輯 黃宇