近日，央視網《超級工廠》走進長安汽車數智工廠，深入了解了長安阿維塔07 的誕生過程。走進工廠映入眼簾的是一條條龐大復雜且井然有序的自動化生產線，仿佛一場高科技饕殄盛宴。在這場盛宴中，工廠內機器人數量近千臺，其中華數機器人得到批量化應用，這也是中國國產機器人首次批量化在汽車主機廠應用，展現了中國民族品牌的“智”造高質量和創新非凡實力。

01點焊檢測工位

通過超高清的視覺相機，對焊接后的焊點進行精確檢測。能夠識別焊點的形狀、尺寸、位置以及是否存在缺陷，如裂紋、夾渣等現象。并且與預設標準執行對比，可以自動判斷焊點質量是否合格，從而確保焊接結構的強度和可靠性。

02側圍涂膠工位

①精確控制：華數機器人具有高精度的運動控制系統，并搭配專用機器人涂膠工藝系統，精準控制涂膠槍的移動軌跡和速度，確保膠料的均勻分布和精確涂覆。

②自動識別與調整：與主線的PLC進行通訊連接后自動識別不同車型、不同位置的涂膠要求，并自動調整涂膠參數，如膠量、涂膠寬度等數據。

③高效穩定：在24小時不間斷地進行涂膠作業，無需人工干預，保障涂膠效率更穩定可靠。

④環保節能：在涂膠過程中，可優化涂膠路徑和速度，控制膠料的用量、涂覆范圍，減少了膠料的浪費與環境污染。

03車身弧焊工位

在車身弧焊工位中，通過高精度的運動控制和焊接參數設置，實現了高質量的焊接工藝，達到焊接速度快、焊縫美觀，且能夠減少焊接過程中產生的飛濺和煙塵。通過與焊接電源的協同工作，可以實時監測焊接狀態，確保焊接過程的安全性和穩定性。

04除塵打磨工位

運用吸塵和打磨裝置，對車身表面進行除塵和打磨處理。機器人能精準把握打磨力度和軌跡，確保打磨后的表面平整、光滑。

05車身二維碼掃描工位

配備視覺識別系統，能快速識別車身上的二維碼信息，并與后臺數據庫對接，實現車身信息自動記錄和追蹤。

06電池蓋板上下料工位

配備第7軸，實現機器人7軸精準聯動，聯動精度達到1mm以內，機器人能夠識別不同規格型號的電池蓋板，快速自動調整抓取電池蓋板，完成電池蓋板的自動化上下料工序。

07前后橋螺栓自動擰緊工位

配備自動擰緊系統，可精確控制螺栓的擰緊力矩和角度，能夠識別不同型號的車身，識別不同規格型號的螺栓，并自動調節擰緊參數。通過與擰緊工具的協同工作，實時監測擰緊狀態，確保螺栓擰緊的可靠性和一致性。

08天幕風擋車身底涂工位

在天幕風擋車身底涂工位操作，能將底涂的均勻覆蓋。機器人通過3D相機能夠獲取不同車身型號，識別不同形狀、尺寸的天幕風擋部件，并自動調整噴涂軌跡和參數。通過2D相機自動識別底涂軌跡的寬度和均勻度，自動判斷軌跡中是否存在質量不合格的情況，并實時記錄。

09滑橇清洗工位

通過集成先進的清洗系統和控制技術，能夠精確控制清洗裝置的運動軌跡和力度，確保清洗過程穩定、均勻，實現了滑橇的高效自動化清洗。

10鑄件藍光檢測和外觀缺陷檢測工位

通過搭配先進的藍光掃描檢測系統和視覺檢測系統，能夠精準檢測壓鑄零部件的內部缺陷、形變尺寸和外觀缺陷，保證產品質量。

11智能充電機器人

華數機器人除了在汽車生產制造四大工藝車間批量化應用之外，與長安汽車在汽車智能充電機器人方面也開展了聯合研發和應用。

華數機器人通過在長安汽車數智工廠中成功應用，已形成標準化產品技術平臺，兼具安全性設計、易用性設計，構建有競爭力的特色產品及解決方案。未來華數機器人將繼續聚焦新能源汽車領域，深耕汽車行業多場景需求應用技術，為客戶提供更加高效、穩定、智能化的解決方案，為新能源汽車發展貢獻力量！