在汽車網絡通信中，ECU零部件測試、域/系統測試在測試條件上存在局限性，往往由于無法完全仿真工作環境、無法排除特殊干擾因素、異常場景預估不充分，導致在集成到整車后才新暴露出一些功能、性能、兼容性問題。

實車通信測試是作為測試驗證的最后一環。在最完整、真實的整車環境下，全面驗證車輛內外部網絡總線通信的準確性、穩定性，是非常重要的。

懌星提供實車通信測試方案，助力OEM在豐富的測試場景下，讓測試更高效、更便捷、更輕松。

測試拓撲

將整車網絡總線引出（CAN/LIN/ETH），通過標準接口全部接至實車測試系統數據接口。

測試系統內部的無線模塊，仿真云端，通過無線信號完成遠程數據連接。

啟動測試終端，運行自動化測試軟件，即可迅速完成測試。

實車測試拓撲

測試內容

實車通信測試根據車輛的運動狀態，分為靜態、動態兩部分。按整車開發節奏，通常先完成試裝車靜態測試，再進行道路動態測試。

01

實車靜態測試

相比于零部件、系統測試，具備更完整的通信網絡環境、整車信號數據傳輸，補齊了在實驗室環境下覆蓋不全的測試場景，如整車診斷刷寫、整車網絡管理、整車故障、不同工況下通信穩定性測試。

協議一致性測試

目的是保證車內零部件及系統的基礎通信機制與設計需求嚴格保持一致

驗證總線特性、基礎配置、通信數據庫合法性

實車靜態-協議一致性測試內容

診斷刷寫測試

目的是保證車內ECU均能在OBD硬件接口、OTA遠程接口下穩定成功刷寫升級

在零部件級、系統級測試時，診斷儀通常是直接對ECU進行刷寫；而在實車上完成底層ECU的診斷刷寫，尤其是以太網ECU，往往需要經過復雜的通信路徑。因此，對于實車診斷刷寫測試，不僅要測試最終刷寫結果的成功與否，還要監控整個路徑上的數據傳輸過程，以便在出現異常時迅速問題定位

零部件級、系統級診斷刷寫拓撲

實車診斷刷寫拓撲

通過OBD硬件接口、OTA遠程接口，驗證正向刷寫功能、異常刷寫容錯性

實車靜態-診斷刷寫測試內容

網絡管理測試

目的是保證保證整車網絡管理策略與設計需求嚴格保持一致，減少不必要的能量消耗。這一點，對新能源車型尤為重要。

驗證整車不同工況下靜態電流值、狀態機跳轉機制、整車各零部件休眠喚醒功能

實車靜態-網絡管理測試內容

故障測試

目的是保證車內ECU對車輛故障的記錄、消除功能精準無誤

在零部件級、系統級測試時，受測試環境限制，DTC測試范圍通常約束在Busoff、節點丟失、通信丟失、線纜故障、電壓故障；而實車條件完整，能夠對更多DTC進行測試

DTC測試重合度示意

通過有目的地在實車上制造特定故障，驗證故障功能

實車靜態-故障測試內容

通信穩定性測試

目的是保證整車在不同工況下始終保持正常網絡通信

實車靜態-通信穩定性測試內容

02

實車動態測試

考慮到行車狀態下的安全性，實車動態測試主要是對整車網絡通信數據的監控、分析，減少了注入類型的測試項。除了以外，相比靜態測試，豐富了在更多車外環境下的通信穩定性測試。

協議一致性測試

目的是保證車內零部件及系統的基礎通信機制與設計需求嚴格保持一致

驗證基礎配置、通信數據庫合法性

實車動態-協議一致性測試內容

通信穩定性測試

目的是保證整車在不同環境、不同工況下始終保持正常網絡通信

實車靜態-通信穩定性測試內容