產品簡述

MS41929 是一款雙通道 5V 低壓步進電機驅動芯片，通過

具有電流細分的電壓驅動方式以及扭矩紋波修正技術，實現了

超低噪聲微步進驅動。

芯片另外內置一個直流電機驅動器，上下開關的電阻之和

低至 1.1Ω。

MS41929 內置了晶振放大模塊，可以使用無源晶振。

主要特點

?電壓驅動方式，256 細分微步進驅動電路（兩通道）

?每個 H 橋最大驅動電流±0.5A

?四線串行總線通信控制馬達

?內置雙路 LED 驅動（開漏輸出）

?內置直流電機驅動，最大驅動電流±0.5A

?無源晶振

?QFN32 封裝（帶散熱片）

應用

?機器人、精密工業設備

?攝像機

?監控攝像機

產品規格分類

管腳圖

管腳說明

內部框圖

極限參數

絕對最大額定值

芯片使用中，任何超過極限參數的應用方式會對器件造成永久的損壞，芯片長時間處于極限工作

狀態可能會影響器件的可靠性。極限參數只是由一系列極端測試得出，并不代表芯片可以正常工作在

此極限條件下。

注：1. 絕對最大額定值，是指在容損范圍內使用的場合。

2. 容損值，是指在 TA= 85°C 時封裝單體的值。實際使用時，希望在參考技術資料和 PD- TA特性圖的基礎上，

依據電源電壓、負荷、環境溫度條件，進行不超過容損值的散熱設計。

3. 容損值、工作環境溫度以及存儲溫度的項目以外，所有溫度為 TA= 25°。

4. 輸入電壓(DVDD + 0.3)不可超過 4.0V。

端子容許電流電壓范圍

注：1. 容許端子電流電壓范圍，是指不被破壞的限界范圍，不保證實際工作狀態。

2. 額定電壓值，是指對 GND 的各端子的電壓。GND 是指 GNDD,MGNDA,MGNDB,GND5 的電壓。另外，

GND = GNDD = MGNDA = MGNDB=GND5。

3. 3V 電源，是指 DVDD 的電壓。

4. 在下面沒有記述的端子以外，嚴禁從外界輸入電壓和電流。

5. 關于電流，“+”表示流向 IC 的電流，“-”表示從 IC 流出的電流。

電氣參數

MVCCx =VDD5= 5V, DVDD =3.3V。沒有特別規定，環境溫度為TA= 25°C ±2°C。

如有需求請聯系——三亞微科技 王子文（16620966594）

功能描述

1. 串行接口

電氣參數（設計參考值）

VDD5=MVCCx =5V, DVDD = 3.3V。

注意：沒有特別規定，環境溫度為 TA= 25°C ±2°C。本特性為設計參考值，僅供參考。

1.1 串行口輸入

1. 數據轉換在 CS 的上升沿開始，在 CS 的下降沿停止。

2. 一次轉換的數據流單位是 24 位。

3. 從 SIN 引腳輸入地址和數據時，在 CS = 1 的條件下，時鐘信號 SCK 保持一致。

4. 在 SCK 信號的上升沿，數據被打入 IC。同時，數據輸出時，在 SOUT 引腳讀出（數據在 SCK 的上升

沿輸出）。

5. 當 CS=0 時，SOUT 輸出高阻態。并且當 CS=1 時，輸出“0”除非有數據讀出。

6. 當 CS=0 時，復位整個串行接口控制。

1.2 數據格式

C0：寄存器讀寫選擇： 0：寫模式；1：讀模式

C1：不使用

A5?A0：寄存器地址

D15?D0：寫入寄存器的數據

1.3 寄存器分布圖

1.5 寄存器建立時刻

* 0→1：起作用于DT1；1→0：起作用于DT2x。

原則上來說，用于細分步進的寄存器的建立，應該在起始點延時的這段時間段內執行完（參考第

14頁圖）。在起始點延時這段時間外，寫入的數據也能被存入寄存器。然而，如果寫操作在刷新時間

后繼續執行的話，好比在起始點激勵延時的最后，建立刷新時刻不會在計劃的時刻有效。舉例說明：

如果在起始點激勵延時后更新的數據1?4如下圖一樣被寫入，數據1和2在a時刻立即被更新，數據3和4

在b時刻被更新。即使數據是連續寫入的，更新的時間間隔了1個VD的周期。

由于上述原因，為了數據及時更新，寄存器數據的建立需要在起始點延時的這段時間段執行完。

MODESEL_FZ設置輸入IC內部的VD_FZ的極性。

當設置為“0”，極性基于VD_FZ的上升沿。當設置為“1”，極性基于VD_FZ的下降沿。

MODESEL_FZ 選擇輸入 VD_FZ 的極性。因此，基于 MODESEL_FZ 的選擇時刻，產生如下圖所示的邊沿

和 VD_FZ 的邊沿無關。

3. 步進電機細分步進驅動

3.1 模塊框圖

3.2 相關設置的建立時刻

建立時刻和相關時間如下所示。

地址 27h 到 2Ah 的設置同 22h 到 25h 的設置相同，所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相關寄

存器被刷新，則每一個 VD 周期來到時，會實現一次設置的加載刷新。當同樣的設置被執行時超過 2

個 VD 脈沖時，沒有必要在每個 VD 脈沖都寫入寄存器數據。

DT1[7:0]（起始點延時，地址 20h）

更新數據時間設置。在系統硬件復位后（引腳 RSTB：低→高），開始激勵和驅動電機前（DT1 結

束）這段時間內，必須設置此項.

由于這個設置在每次 VD 脈沖來到時更新，沒有必要一定在起始點延遲時內寫入。

PWMMODE[4:0], PWMRES[1:0]（微步進輸出 PWM 波頻率，地址 20h）

設置微步進輸出 PWM 波頻率。需要在開始激勵和驅動電機前設置執行（DT1 結束）。

DT2A[7:0]（起始點激勵延時，地址 22h）

更新數據時間設置。復位后（引腳 RSTB：低→高），需要在開始激勵和驅動電機前被設置執行

（DT1 結束）。

PHMODAB[5:0]（相位矯正，地址 22h）

通過矯正線圈 A 和 B 的相位差，驅動器產生的噪聲會減少。合適的相位矯正必須依據于電機的旋

轉方向和速度，此設置需要隨著旋轉方向(CCWCWAB)或者旋轉速度(INTCTAB)的變化而改變。

PPWA[7:0],PPWB[7:0]（峰值脈沖寬度，地址 23h）

設置 PWM 最大占空比。設置需要在開始激勵和驅動電機前被設置執行（DT1 結束）。

PSUMAB[7:0]（步進電機步進數，地址 24h）

1 個 VD 的時間間隔內的電機的轉動次數設置。

每次 VD 脈沖輸入時，電機轉動所設置的次數。因此，設置次數為“0”是可以停止電機的轉動。

當設置的轉動次數總額超過了 1 個 VD 脈沖的時間，超出部分會被取消。

PWMMODE[4:0]通過設置系統時鐘 OSCIN 的分頻數來設置微步進輸出 PWM 的頻率。

PWMMODE[4:0]能在 1?31 的范圍內設置，PWM 波的頻率在 PWMMODE = 0 和 PWMMODE = 1 時候的取

值是一樣的。

PWMRES[1:0]與 PWMMODE[4:0]一起決定 PWM 頻率。

PWM 頻率由下面的式子進行計算

PWM 頻率 = OSCIN 頻率 / ((PWMMODE × 23 ) × 2PWMRES)

OSCIN = 27MHz 時，PWM 的頻率如下表: (kHz)

如有需求請聯系——三亞微科技 王子文（16620966594）

如有需求請聯系——三亞微科技 王子文（16620966594）

(1) 開始結束時序

電源信號、RSTB 和 OSCIN 的開始結束時序如下圖所示：

(2) 輸入引腳的輸入電容

輸入引腳的電容值為 10pF 或者更小。

(3) OSCIN 和 VD 信號的時刻

一旦 VD 信號（VD_FX 或者 VD_IS 輸入）和 OSCIN 同步，那么 VD 信號和 OSCIN 信號對輸入時刻沒

有約束。

(4) 掉電模式

當 PDWNB = 0，掉電模式被設置。

掉電模式下，光圈模擬部分的電路停止工作（電機驅動不受影響）。當只有電機驅動在使用時，

設置 PDWNB 為“0”可以減少功耗。

掉電模式下，相關引腳的操作如下：

典型應用電路圖

注：應用中 MS41929 Pin23, 24 接 27MHz 無源晶振， 也可以從 Pin23 外接 27MHz 時鐘輸入。注意，直

流耦合輸入時鐘幅度需要超過 2.4V，接 0.1μF 電容耦合交流輸入時，輸入時鐘幅度需要超過 1V。

封裝外形圖

QFN32

——愛研究芯片的小王

審核編輯 黃宇