AGV小車自動化程度高、準(zhǔn)確快捷、柔性好廣泛應(yīng)用于航空、汽車、煙草、柴油機(jī)等生產(chǎn)、制造行業(yè)。在實際應(yīng)用中，AGV通常配合MES系統(tǒng)使用，借助MES信息化管理平臺，AGV能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成各種物流的搬運任務(wù)，使MES系統(tǒng)為企業(yè)發(fā)揮出較大的功效。

在現(xiàn)代制造業(yè)中，生產(chǎn)過程的智能化管理已成為提高效率和降低成本的關(guān)鍵。MES（Manufacturing Execution System，制造執(zhí)行系統(tǒng)）和AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車）作為兩個重要的技術(shù)，它們之間的無縫對接對于實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化和優(yōu)化至關(guān)重要。

AGV地牛小車

AGV系統(tǒng)與MES進(jìn)行通信，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運作業(yè)任務(wù)。AGV系統(tǒng)獲取到WMS和點位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV小車完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，AGV小車再把貨物運送到對應(yīng)的位置。上位系統(tǒng)訂單信息下發(fā)，訂單信息轉(zhuǎn)化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV小車上，AGV小車將物料輸送至產(chǎn)線對應(yīng)的工位，AGV小車將空物料箱收回，AGV小車將成品搬運至成品倉。AGV系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)主機(jī)報告任務(wù)的執(zhí)行情況數(shù)據(jù)情況。

AGV系統(tǒng)

AGV+MES在智能工廠中的應(yīng)用提高了制造業(yè)生產(chǎn)自動化水平及生產(chǎn)效率，減少了人為的干擾。AGV系統(tǒng)的指令均由MES發(fā)出，AGV系統(tǒng)根據(jù)指令自動化完成物料運輸工作，整個過程中無需人工的參與，因此有效避免了人工操作引起的失誤，極大地減輕了工人的工作量，大大提高了工作效率，從而提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

審核編輯 黃宇