我有一套300痛過DP通訊控制CU310DP伺服驅動器，但返回碰到接近開關時，有時不能及時停止定位，會往后移動一段距離，接近開關確定是好的，不知道是怎么回事，哪幾個地方會影響。

答：伺服定位控制可以在PLC中實現，也可以在伺服控制器中實現。用PLC實現，可選用317-T的工藝型CPU，內置定位控制功能。PLC通過通訊向伺服發送速度指令，并將伺服的反饋取到PLC中，在PLC中實現位置環的控制。這種方式對CPU和通訊速率有要求。用伺服控制器實現方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西門子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。實現過程是PLC將目標位置、速度等參數寫到伺服控制器的對應參數中。然后通過控制字觸發伺服控制器的一個運動塊的調用，伺服控制器會根據參數中存貯的數據完成一個定位。在執行定位過程是由伺服控制器控制的，不需要PLC參與。定位完成后伺服驅動器返回一個定位完成信號給PLC。此方式對通訊速度要求不高，PLC用普通的帶DP口的PLC就可以。