在嵌入式軟件領域，裸跑與RTOS，總是永恒茶余飯后。其實軟件編程，就像治國之道，沒聽說過新加坡這樣的小國分什么省市自治區吧。也像開公司做生意，小公司都是老板一個人說了算，就算分部門，也沒什么意義。寫程序也一樣，裸跑就像一個大模塊，程序小的時候，程序員能控制一切，中斷+大循環這種前后臺裸跑模式最高效直觀。當程序大了，相互之間的邏輯關系復雜了，還用一個大模塊的話，就會變得難于駕馭，容易出bug。這時候，就需要劃分模塊，劃分了模塊，就需要處理模塊間協調、資源分配、合理分配cpu時間，這些問題，在有RTOS參與下，會變得簡單些。實際上，就算沒有rtos，精明的程序員也會量身訂制地寫一個管理程序，其實這個管理程序就可以算作簡易“操作系統”。如果程序進一步復雜化，代碼進一步龐大，這種簡單的管理程序就會力不從心，選用一個rtos是最聰明的選擇。

那么，程序規模達到多大時，需要操作系統呢？這個，不能一概而論。有些代碼，很長，但邏輯很簡單，有些代碼，雖然代碼量不大，但邏輯卻很復雜。個人經驗，臨界點在1~2萬行之間。