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國內首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車在碼頭實測

MEMS ? 2018-01-17 14:39 ? 次閱讀
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上海西井信息科技與振華重工應用人工智能技術日前聯合研制出了國內首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車,在碼頭實測階段,作業準確率幾乎達到100%。

跨運車是一種在碼頭前沿和堆場之間搬運、堆碼集裝箱的裝卸機械,高10余米。司機駕駛跨運車到達集裝箱上方,放下吊具抓箱,隨后駛往堆場放箱。當前全球現有500多座碼頭使用跨運車,自動化跨運車占比低于5%,對標準化程度更高、作業效率更快的自動化跨運車有極大地市場需求。目前國際主流的自動化跨運車采用的技術是磁釘導引或基站導引,外設裝置的成本很高,而作業效率比較低,影響了自動化跨運車的推廣部署。

為填補這一市場空白,西井科技與振華重工開展合作,共同研發單車人工智能解決方案、多車調度系統。通過運用機器學習算法,并將其與芯片等硬件結合,構成無人跨運車的“大腦”?!把劬Α眲t是攝像頭、毫米波雷達傳感器。擁有“大腦”和“眼睛”后,無人跨運車能模擬人的操作行為,在港區內自主行駛、避障,還能自主探測集裝箱,并完成厘米級精度的抓箱、跨箱和放箱。在無需外置設備的情況下,與人工操作相比,能實現多種自主作業能力,且標準化程度更高、速度更快。據悉,目前一家國際航運大企業正與振華重工洽談合作,計劃將這種人工智能港口裝備推向歐洲市場。

據介紹,上海西井信息科技公司成立于2015年,主要從事智能芯片研發及智慧港口系統開發應用業務。核心團隊來自海外留學歸國和國內知名院校,自主研發的WellOcean智慧港口系統已在寧波招商局碼頭等國內部分港口使用。

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原文標題:上海打造國內首臺自主駕駛無人跨運車

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