有一部電影叫《未來(lái)戰(zhàn)警》，故事講述的是在未來(lái)某個(gè)大家不需要親自出門(mén)的年代，你可以躺在家里，將大腦接入網(wǎng)絡(luò)，然后通過(guò)由思維控制的“機(jī)器代理人”替自己做一切想做的事情。

這些“機(jī)器代理人”的外表可以完全根據(jù)需要定制，可以是一位金發(fā)碧眼的大美女，也可以是一位體格壯碩的肌肉男。有了“機(jī)器代理人”的社會(huì)，一切似乎都變得不一樣。

電影描繪的雖是未來(lái)，但在不久前，豐田發(fā)布的第三代人形機(jī)器人T-HR3，似乎讓我們感到這種未來(lái)應(yīng)該不遠(yuǎn)了。這是一款身高1.54米，體重75公斤，跟普通成年人非常接近的機(jī)器人，雖然還沒(méi)有電影里人類(lèi)的逼真外形，但卻已經(jīng)可以通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)和與操作員動(dòng)作完美的同步！

控制機(jī)器人時(shí)，用戶(hù)需要坐在特制的椅子上，并戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vive VR的頭顯設(shè)備，通過(guò)遙操作和VR技術(shù)來(lái)進(jìn)行。

T-HR3擁有35個(gè)自由度，可以做到無(wú)差別模擬人類(lèi)行為。

它利用扭矩自動(dòng)控制技術(shù)，能夠靈活控制自身多個(gè)關(guān)節(jié)，輕柔地傳遞接觸周?chē)芡饬Γ_(dá)到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。

全身坐標(biāo)定位

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通過(guò)“實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操縱”技術(shù)和主控系統(tǒng)，控制者和機(jī)器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺(jué)進(jìn)行控制。T-HR3 的上肢動(dòng)作最細(xì)可以到指關(guān)節(jié)。

它通過(guò)全身29個(gè)扭矩伺服模塊，能在多個(gè)軸上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作。

主控系統(tǒng)和機(jī)器人之間的關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)和通信連接保證了動(dòng)作的穩(wěn)定可靠。

它還使用了最新的電機(jī)和力矩傳感器。

這種仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于精密的工程技術(shù)，它可以用一條腿保持平衡，然后擺出一些泰然自若的、類(lèi)似于瑜伽式的姿勢(shì)，具有豐富的娛樂(lè)教育功能。

用戶(hù)只需坐在家里，用雙腳雙手就可以控制機(jī)器人的移動(dòng)。

依靠 VR頭顯設(shè)備，用戶(hù)還能以機(jī)器人的視野看到很多東西。

據(jù)豐田表示，這臺(tái)機(jī)器人是為測(cè)試關(guān)節(jié)的精確定位和預(yù)編程的動(dòng)作而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，未來(lái)有望成為智能助手，服務(wù)于家庭、醫(yī)院、災(zāi)區(qū)、建筑工地，甚至是外太空。