之前，由埃及開羅大學工程學院和法國HIP研究所的研究人員領導的ScanPyramids項目宣布，他們使用了μ子成像技術發現隱藏在胡夫金字塔（也被稱為吉薩大金字塔）深處的大空洞。沒有人知道里面是什么東西，或許里面什么都沒有，甚至也許這就是星際之門所藏的地方。很明顯，人們對那里隱藏了什么很有興趣，這也可以幫助解決奧秘，比如金字塔的建造方式和原因。

問題是，我們不會在大金字塔里開氣孔來看看發生了什么。在2002年，埃及學家使用了一個定制的探索機器人（由iRobot制造）來探索一個大門密封的大金字塔女王室內的小井。 機器人并沒有試圖打開門，因為在這個過程中可能把門損毀，機器人鉆了一個小小的洞，大小足以塞進相機。人們努力對現存的古代世界的奇跡進行最小程度、不可逆轉的破壞。他們發現在另一邊的只是另一扇門，但重點是，如果我們想要探索金字塔，我們將不得不通過盡可能小的洞做到這一點。

法國研究機構Inria和CNRS正在與ScanPyramids合作開發一種探測機器人，它可以擠進一個很小的孔，同時，該機器人通過后，仍然可以最大限度地利用這個孔探測。他們提出的是一個機器人飛艇的概念，飛艇可以塞進一個3.5厘米的洞，展開并膨脹，然后在放氣和離開之前探索更大面積。

這個系統由兩個機器人組成，兩個機器人都足夠小，可以穿過3.5厘米直徑的洞。首先是配備了全向攝像頭的管狀機器人，先進行測量，發回高分辨率圖像。

如果一切都看起來安全，一個折疊起來的微型機器人飛艇將被插入相同的洞。一旦進入，該軟式飛艇就會充滿氦氣，展開直徑達80厘米。然后用50克有效載荷的電機和傳感器（包括燈光，照相機和輔助導航系統）將其卸下并浮起。 一旦完成任務，飛艇返回原位，放氣并重新折疊，然后直接從同一個洞里出來。

使用折疊式飛行機器人進行這種探索聽起來可能有些不必要的復雜和危險，但是它有比其他類型的帶有輪子、軌道、腿或者無人機的地面機器人有更好的理由。 一個飛艇不必擔心樓梯、巖石、坡道（或陷阱）。 飛艇可以展現一個更好的視野，你也可以更快地覆蓋更多的區域。與傳統的旋翼飛機相比，飛艇也可以無害地從障礙物上彈開，并且不太可能發生碰撞。