隨著人們對ADAS產品的廣泛關注，各大主機廠和供應商紛紛建立自己的ADAS開發團隊和推出ADAS產品。根據汽車電子開發的V流程，產品在推向市場之前，要進行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗證，在保證產品的功能的可靠性和性能的穩定性的同時，減少產品的研發費用和縮短產品的研發周期。

在SIL/MIL仿真測試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺，如C++，simulink等；在HIL仿真測試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實時性要求；在VIL仿真測試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測試場地等。

在傳感器仿真測試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級的傳感器信號，以滿足不同用戶測試不同算法的需求。

在整個測試閉環中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動力學軟件的同時，能夠和自動化測試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動化測試需求。

汽車高級駕駛員輔助系統的開發和測試領域：

基于VTD的智能駕駛仿真測試系統，采用VTD軟件作為場景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來搭建測試的道路系統，基于ScenarioEditor工具來創建動態的交通，同時根據用戶的被測系統在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級。該系統可以滿足用戶的如下需求：

?進行控制算法的SIL/MIL/HIL測試；

?進行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測試；

?進行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識別算法測試；

?進行基于回波模擬/點云的Radar識別算法的測試；

?進行基于Objectlist和激光雷達點云識別算法的測試；

?進行多傳感器在環同時測試；

?進行基于worldsim的自動化測試。

VTD方案優勢：

?道路搭建支持Opendrive、OpenCRG數據導入；

?支持OpenSCENARIO標準的數據導入;

?具有開放的Camera配置文件；

?滿足不同等級的傳感器在環測試；

?不同的傳感器類型，可采用不同的仿真步長。

*本文源自海克斯康