服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護、家庭服務等工作。

在做漢堡時，在平底鍋上給漢堡肉餅翻身是一件又熱又油膩膩的工作。廚師可能會被油濺到、被刀割到、被火燒到等等。

為了幫助廚師更好地做漢堡，同時也為了滿足我們的口腹之欲，Miso Robotics公司推出了一個機器人廚房助理Flippy，它用來翻轉漢堡肉餅，并把它放在面包片上。

Flippy機器人廚房助理帶有六軸機器人手臂，底部有可以移動的輪子，做飯的臺子被稱之為“傳感器吧臺”。它可以安裝在任何標準的烤架或者炸鍋旁邊。

Flippy從熱傳感器、3D傳感器和攝像頭來收集數據，感知環境，它可以區分不同的肉類、面包。數字系統可以給Flippy下訂單。

Flippy可以抓住漢堡肉餅，把肉餅放在烤架上，跟蹤每個肉餅的烹飪時間和溫度，然后適時告訴廚師，該加奶酪或者其他材料了。Flippy目前只做肉餅，不會給漢堡添加西紅柿、牛油果或者薩拉醬。

Flippy有一系列不同的工具，比如可拆卸的夾子、鉗子和刮刀，幫助它來做漢堡。氣壓泵可以讓Flippy更換不同的工具。

讓機器人走進廚房，協助甚至取代廚師的工作，機器人大廚已是大勢所趨。