定時器控制小車往復運動
在電氣原理圖轉化為梯形圖的過程中，真正實現了一一對應的關系，I0.0代表輸入，所接的就是電氣原理圖里面的啟動開關，停車開關，熱保護繼電器，Q4.0代表輸出，所接的是控制電機正反轉的交流接觸器（CJ），其實在轉化完之后的電路中，真實的電機只連接了熱保護繼電器和交流接觸器，需要人操作的按鈕全都接到了plc的輸入端。如下圖所示，可以看出圖中是能實現聯鎖保護的，而在PLC中完成聯鎖保護的目的就是使兩個輸出Q4.0和Q4.1不同時為零，在第一幅圖中可以看到，它的PLC連接圖并不是完全按照電氣連接圖設計的，它在外面還連接了接觸器，使之形成硬件的聯鎖保護，這樣可靠性得到了進一步提高。
定時器是個很有意思的東西，誰有定時要求，或誰觸發了定時器，那么它就跟誰連接。且定時器的導通要觸發自鎖（并聯在支路中），或關閉自鎖（串聯在主路中）。
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原文標題：經典案例--西門子200PLC控制小車往復運動
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