9月24日，在第24屆中國國際工業博覽會上，微億智造聯袂深度戰略合作伙伴捷勃特在機器人展區(展位號：8.1H E016)舉行新品發布會，全球首秀具身智能工業機器人——創TRON，通過柔性裝配和智控傳球兩大示范場景，生動展現具身智能工業機器人高速視覺追蹤、軌跡自動生成、精準實時控制等“神技能”。發布會當天，上海市委副書記、市長龔正，工信部副部長單忠德一行也特別蒞臨微億智造展區體驗互動，并給予肯定。

01 具身智能，“創”造“新”質生產力

作為“AI視覺+工業機器人智能控制”智造解決方案商，微億智造長期深耕工業制造數智化轉型相關技術研發和應用。面對新制造形態下低成本快速切線的需求，微億智造以“眼-手-腦-云”創新技術架構，成功實現人工智能在工業領域的規模化落地應用，并在此基礎上率先將具身智能理論應用到工業場景，聯合捷勃特推出具身智能工業機器人——創TRON，以期適配更廣泛工業柔性智造場景。

在發布會上，微億智造董事長兼CEO張志琦表示：傳統工業機器人受限于執行固定且單一重復的動作，缺乏柔性切線和對復雜環境的適應性，難以在復雜多變的生產需求下實現大規模普及應用。而“創TRON”，作為工業機器人控制算法與人工智能算法深度融合的智能體，集感知、驅動、控制、算法、云服務等技術于一體，超越傳統依靠編程執行任務的局限，可通過實時感知和適應環境，自主分解任務、學習優化并做出決策，高效自主完成任務。相比于傳統工業機器人，其自適應、自學習、免編程示教等優勢特征，可靈活應對如智能質檢、柔性打磨、自適應抓取、柔性裝配及智能化焊接等各類工業現場的復雜工作，并能在多個工業場景間實現柔性切換，極大提升生產效率，實現資源的最優配置，成為引領并實踐新質生產力的典范！

02場景示范，洞見“柔”性“智”造未來

◆ 柔性裝配

無需示教和編程，“創TRON”可通過圖像、視頻對用戶的動作及裝配體進行精確捕捉識別，結合工業垂類大模型進行流程拆解和裝配學習。同時憑借無序抓取1mm、雙臂裝配2mm的精度及聯合捷勃特深入到機械臂的驅動與控制層實現幾近于0的控制延時，完美復現同款積木的裝配，隨即通過云端實時同步到遠程生產線進行量產執行，還可實現分鐘級柔性切線，匹配未來工業生產場景需求。

目前“創TRON”已經完成具有廣泛市場需求的質檢及裝配的模型覆蓋，正在進行更多工藝的模型學習，未來還會進一步拓展其他相關機器人應用，逐步解放并升級工廠中的人類生產力！

◆ 智控傳球

“創TRON”智控傳球的全過程，實際上集成了微億智造多項自主研發具身智能技術：包括5毫秒內完成高速視覺追蹤，毫秒級機械臂精準運控響應以及精準智能抓取和控制技術實現夾爪的毫秒級開合和抓取狀態的自適應，并把整個系統通信延遲控制在4毫秒內從而實現整個復雜系統的穩定協同。

從球體騰空而起到夾爪精準捕獲短短幾秒鐘時間，“創TRON”展現了工業場景中所需的動態捕捉、復雜軌跡動態預測與規劃及高速運控的非凡技能，為高效協同完成工廠抓取等復雜任務提供更多可能。

以行業領先者之態，乘行業發展之勢，微億智造期待與深度合作伙伴捷勃特共同努力，加速推進具身智能工業機器人在工廠的落地應用，助力中國智能制造基礎設施生態建設，為中國制造業高質量發展貢獻力量！

審核編輯 黃宇