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注：詳細(xì)使用可參考《【北京迅為】itop-3588開發(fā)板驅(qū)動開發(fā)指南》

GPIO基本概念

GPIO，即General-Purpose Input/Output，指的是可以由軟件控制的通用輸入輸出引腳。每個(gè)GPIO引腳可以配置為輸入或輸出，用來讀取外部設(shè)備的狀態(tài)（如按鍵）或控制外設(shè)（如LED、馬達(dá)等）

GPIO應(yīng)用領(lǐng)域

GPIO作為嵌入式設(shè)備中不可或缺的接口，在以下多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用：

●智能家居：用于控制和監(jiān)測家電、燈光、窗簾、傳感器等智能設(shè)備，通過GPIO引腳讀取傳感器狀態(tài)或發(fā)送控制信號。

●工業(yè)自動化：GPIO用于連接和控制工業(yè)機(jī)器、機(jī)器人、傳感器等設(shè)備，通過簡單的開關(guān)控制機(jī)制實(shí)現(xiàn)自動化流程。

●物聯(lián)網(wǎng)（IoT）：GPIO在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中廣泛應(yīng)用，用于與傳感器、執(zhí)行器（如繼電器）等設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制。

●汽車電子：在車載系統(tǒng)中，GPIO用于與各種車載傳感器和執(zhí)行器連接，提供控制信號，如車燈、門鎖、報(bào)警器等的控制。

●機(jī)器人技術(shù)：GPIO用于控制機(jī)器人中的電機(jī)、傳感器和其他外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的硬件控制和反饋處理。

使用RK3588處理器上的GPIO接口

在RK3588平臺上，GPIO的使用非常靈活，既可以通過內(nèi)核提供的sysfs接口進(jìn)行控制，也可以通過debugfs進(jìn)行調(diào)試。下面我們將介紹如何通過這兩種方式來操作GPIO。

01

01GPIO選擇

可以看到5號管腳的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為UART9_RX_M0_BT，然后打開pin腳復(fù)用手冊，根據(jù)這個(gè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號進(jìn)行搜索，查找到的復(fù)用內(nèi)容如下所示：

可以看到GPIO引腳編號GPIO2_C4，我們將LED的正極連接到這GPIO，負(fù)極連接到GND。

02

02使用sysfs接口控制GPIO

GPIO軟件編程方式有多種，可以寫驅(qū)動程序調(diào)用GPIO函數(shù)操作GPIO，也可以直接通過操作寄存器的方式操作GPIO，還可以通過sysfs方式實(shí)現(xiàn)對GPIO的控制。

sysfs接口是Linux內(nèi)核提供的一種標(biāo)準(zhǔn)方式，允許用戶在用戶空間操作GPIO。通過簡單的命令行操作，就可以控制GPIO引腳，點(diǎn)亮或熄滅LED。這里我們使用較為簡單的用戶空間控制GPIO的方法，通過配置GPIO為輸出模式，向其寫入高電平（1）或低電平（0）來控制LED的開關(guān)。

?引腳號計(jì)算

引腳編號=控制寄存器的寄存器基數(shù)+控制引腳寄存器位數(shù)。

GPIO2_PC4 pin腳計(jì)算方法：

bank = 2; //GPIO2_C4=> 2, bank ∈ [0,4]group = 2; //GPIO2_C4 => 2, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}X = 4; //GPIO2_C4=>4, X ∈ [0,7]number = group * 8 + X = 2 * 8 + 4 =20;pin = bank*32 + number= 2 * 32 + 20 = 84;

? 導(dǎo)出GPIO引腳

echo 84> /sys/class/gpio/export

? 配置GPIO為輸出模式

接下來，設(shè)置該GPIO引腳為輸出模式：

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio84/direction

? 控制LED開關(guān)

通過向GPIO的value文件寫入1或0來控制LED的狀態(tài)：

打開LED：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio84/value

關(guān)閉LED：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value

?釋放GPIO引腳

使用完畢后，可以將GPIO從用戶空間移除：

echo 84> /sys/class/gpio/unexport

03

03GPIO調(diào)試

在更高級的調(diào)試場景中，debugfs文件系統(tǒng)提供了對GPIO引腳狀態(tài)和復(fù)用情況的深入查看和調(diào)試能力?？梢酝ㄟ^以下步驟獲取GPIO的詳細(xì)信息：

? 查看GPIO的輸入/輸出模式、上拉/下拉設(shè)置等電氣屬性

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinconf-pins | grep 84

? 查看每個(gè)引腳的功能模式、引腳復(fù)用選擇以及其他相關(guān)的配置信息

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins| grep 84

通過這個(gè)文件，你可以確認(rèn)每個(gè)引腳的當(dāng)前復(fù)用配置，例如某個(gè)引腳可能被復(fù)用為UART、SPI等設(shè)備的控制引腳。如果想要重新配置為GPIO引腳，可以通過設(shè)備樹進(jìn)行調(diào)整。