IOMUX（引腳功能復用）是芯片廠商為高效利用有限引腳資源而設計的關鍵技術，它允許單個物理引腳通過軟件靈活配置為多種功能（如GPIO、UART、I2C等）。鑒于不同SoC的配置方式各異，本文將以【RK3588】ELF 2開發板的GPIO引腳為例，詳細闡述從硬件查找到軟件配置的完整流程。

1.引腳確認

在開始配置之前，首先需要了解【RK3588】ELF 2開發板的接口布局特點。【RK3588】ELF 2開發板的40Pin 2.54mm連接器兼容樹莓派40Pin連接器，集成了I2C、SPI、UART等常用通信接口及多路GPIO；而20Pin 2.54mm連接器則額外引出40Pin連接器未涵蓋的接口或拓展接口，包括SARADC、PWM和GPIO等。

引腳選擇原則：進行引腳復用時，應優先選擇40Pin或20Pin連接器上的引腳，這類引腳位于開發板標準排針接口，無需額外焊接，接線更加便捷。

1.1查看引腳復用表

引腳復用表路徑：ELF 2開發板資料包\05-硬件資料\05-4 管腳分配表

打開引腳復用表后，可以看到Alt0~Alt9列是引腳的核心復用功能區，這10列分別代表該引腳可配置的10種備選功能（部分未啟用列可能為空）。在Alt0中查看所有的寫有GPIOn_xy的引腳都是可以被復用成GPIO功能的。

結合"優先選擇40Pin或20Pin連接器引腳"的原則，選定P2_31引腳復用為GPIO1_D0功能。

1.2匹配開發板引腳

硬件原理圖路徑：ELF 2開發板資料包\05-硬件資料\05-0 PDF原理圖

從硬件原理圖可知，【RK3588】ELF 2開發板共使用4個連接器，其中"P2"代表第2號連接器。需要先定位到該連接器，再查找其31號引腳。

P2_31引腳對應開發板功能：I2C5--I2C7--SCL（左側I2C5為3576開發板引腳功能，右側I2C7為ELF2板卡引腳功能）。

1.3定位開發板物理位置

核心板的功能引腳通過連接器傳輸到底板，下面需要確認目標引腳在底板上的具體物理接口位置。

在原理圖中分別搜索I2C5--I2C7--SCL網絡標號：

I2C5--I2C7--SCL（P2_31引腳對應的網絡標號）對應開發板P26接口的32引腳。

2.源碼適配

在完成硬件引腳確認后，接下來需要進行軟件層面的配置工作，主要包括設備樹中的IOMUX配置和設備節點配置。

2.1IOMUX配置

如果引腳不進行其他功能的復用，引腳默認就是GPIO功能。

2.2設備節點配置

P2_31引腳開發板功能為I2C7，需要在設備樹中關閉i2c7節點，關閉I2C7功能之后默認就是GPIO功能。

打開以下文件 ，關閉i2c7節點引用。

（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/elf2-3588-common.dtsi）

&i2c7 { status = "disabled"; };

2.3編譯

配置完成后，需要重新編譯內核以生成包含新配置的鏡像文件。

執行編譯命令，生成內核鏡像：

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$./build.sh kernel

編譯完成后，將在kernel目錄下生成boot.img內核鏡像文件。

3.燒錄與驗證

編譯生成新的內核鏡像后，需將其燒錄到開發板并完成基礎驗證。首先將kernel目錄下生成的boot.img內核鏡像文件燒錄到開發板。開發板啟動后，/dev目錄下I2C7對應的設備節點i2c-7已經不存在。

4.開發板測試

注意：GPIO引腳的電平范圍為0~3.3V，嚴禁對此引腳接入超過3.3V的電壓。

GPIO的命名規則為GPIOn_xy其中x的表現形式有ABCD四種。在GPIO計算編號的過程中，A對應1，B對應2，C對應3，D對應4。

計算公式為：

以GPIO1_D0為例，計算其GPIO編號。

GPIO1_D0=1×32+(4?1)×8+0=56

將GPIO引腳配置為輸出模式后，在完成相關設置操作后，可使用萬用表測量該引腳的電壓狀態，以驗證GPIO輸出模式是否配置成功。

root@elf2-buildroot:~# echo 56 > /sys/class/gpio/export //系統需要導出控制的GPIO引腳編號 root@elf2-buildroot:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio56/direction //設置為輸出 root@elf2-buildroot:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio56/value //設置IO輸出高電平 root@elf2-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio56/value //設置IO輸出低電平 root@elf2-buildroot:~# echo 56 > /sys/class/gpio/unexport //系統取消導出

將GPIO引腳配置為輸入模式后，通過向該引腳施加高電平或低電平信號，隨后可以使用cat命令讀取并查看該引腳的當前電平狀態。

root@elf2-buildroot:~# echo 56 > /sys/class/gpio/export //系統需要導出控制的GPIO引腳編號 root@elf2-buildroot:~# echo in > /sys/class/gpio/gpio56/direction //設置為輸出 root@elf2-buildroot:~# cat /sys/class/gpio/gpio56/value //查看引腳狀態 root@elf2-buildroot:~# echo 56 > /sys/class/gpio/unexport //系統取消導出

通過上述步驟操作，即可完成【RK3588】ELF 2開發板的GPIO功能復用配置。本文旨在為各位嵌入式開發愛好者提供切實可行的操作參考，若在實際調試過程中遇到任何問題，歡迎隨時交流探討。