在實際系統(tǒng)中，車間里分布多臺PLC，需要用上位機軟件集中控制。通常所有設備距離在幾十米到上百米不等。用戶會選擇以太網(wǎng)方式是因為傳輸速度有保障，而選擇無線以太網(wǎng)方案是因為不想開挖電纜溝，或者布線不方便，不但施工麻煩也會徒增成本。這里所介紹的無線以太網(wǎng)方案通信距離從幾米到1公里，與布線施工的成本（材料、人工、時間）進行綜合比較的話，無線以太網(wǎng)是更為經(jīng)濟和實施簡便的組網(wǎng)通訊方案。本方案以力控軟件和2臺三菱FX5U PLC為例，介紹力控與多臺 PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無線以太網(wǎng)通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了日系PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設備。

一、方案概述

本方案中，用戶，無需更改網(wǎng)絡參數(shù)和原有程序，也不必了解協(xié)議細節(jié)，通過西安達泰日系PLC無線通訊終端-- DTD419MB，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊，且穩(wěn)定方便的實現(xiàn)PLC無線以太網(wǎng)通訊。

二、測試設備與參數(shù)

l 三菱PLC型號：FX5U × 2臺

l 上位機：力控V7.1 × 1臺

l 達泰日系PLC無線通訊終端——DTD419MB × 3塊

l 主從關系：1主2從

l 通訊接口：RJ45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP協(xié)議

l 傳輸距離：100米，1KM

三、接線方式

1.上位機與DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419M的RJ45接口，另一端接入上位機的RJ45接口。

2.PLC與DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419M的RJ45接口，另一端接入FX5U的RJ45接口。

力控組態(tài)參數(shù)設置及測試界面

1.打開相關文件夾

把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。

如下圖目錄所示路徑，搜索項目，啟動開發(fā)

2.組態(tài)測試界面

3. IO設備組態(tài)

選擇“A、ANA系列以太網(wǎng)”，設備配置按如下步驟進行。

4. 數(shù)據(jù)庫組態(tài)

分別為兩臺FX5U進行變量組態(tài)

六、PLC參數(shù)設置

1. 新建工程，并如下圖所示

2. 選擇SLMP連接設備左鍵拖動到下面

設置協(xié)議 端口號。要和觸摸屏一致。

3. 簡單程序的編寫

用M點驅(qū)動相應的Y點輸出

4. 下載程序到CPU

2臺PLC的IP分別設置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC

七、測試方法

1、由FX5U的X0和X1的輸入開關可以確認通信是否正常。

2、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關閉。看對應的Y點是否輸出

審核編輯 黃宇