AGV（Automated Guided Vehicle，自動導向車），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求，且安裝容易、維護方便，近年來得到越來越廣泛的應用。

最近幾年來，隨著一些公司開始將自動導引車 (AGV) 集成到其運營中，了解其安全系統至關重要。為了幫助最大限度地提高效率和安全性，您的員工需要了解這些安全系統以及如何與 AGV 互動。這里向您介紹 AGV 及其安全系統的一些好處，以幫助您了解其如何幫助您在物料搬運操作中提供高水平。

隨著一些AGV供應商開發其最新的自動搬運系統，全面的安全性是整個過程中的重中之重。供應商毫無疑問，希望為這些車輛設定安全標準。這就是為什么它們包含全面的傳感器技術，不僅可以掃描 AGV 行進的方向，還可以掃描每一側。傳感器是動態的，它們掃描的區域會根據 AGV 的移動速度進行調整。如果掃描儀在其路徑中檢測到人或障礙物，它將在幾毫秒內減速，如果對象處于更受限的掃描范圍（即更靠近車輛），它將突然停止。

這AGV 包括附加功能，例如視覺和音頻信號，以在 AGV 運行時提醒附近的工作人員。當車輛開始移動時，它們會發出聲音警報以引起附近工人的注意，然后在他們繼續行駛時緩慢加速。使用 AGV 的另一個有用因素是它們的可預測性，因為它們總是遵循相同的路線。

AGV小車

AGV的安全系統是確保自動導引車在作業過程中能夠避免碰撞、保護操作人員及設備安全的重要組成部分。其工作原理及關鍵技術點主要包括以下

1. 障礙物檢測技術

通常采用激光雷達（LiDAR）、超聲波傳感器、紅外線傳感器、攝像頭等多重傳感器融合技術。這些傳感器不間斷地掃描AGV周圍的環境，收集距離和物體信息。例如，激光雷達通過發射激光脈沖并接收反射回來的信號來測量與周圍障礙物的距離；超聲波傳感器則發射超聲波并接收回聲來判斷障礙物的位置。

地牛AGV

2. 緊急停止機制

一旦檢測到緊急情況，如障礙物太近或突發的人工干預，AGV的安全系統會立即觸發緊急制動程序，迅速而平穩地停止車輛，避免碰撞發生。這通常涉及硬件與軟件的雙重保障，確保響應速度快且可靠。

3. 區域防護與避障策略

通過預設安全區域和定義不同的避障策略，AGV能夠根據作業環境靈活調整行為。例如，在接近人行道或高密度作業區時，AGV會降低速度或采取更為保守的避障行動。

無人AGV叉車

4. 視覺識別與深度學習

現代AGV安全系統還可能集成先進的視覺識別技術，利用攝像頭捕獲圖像，通過深度學習算法分析圖像中的物體類別、大小、運動方向等，提高對復雜環境的理解能力，從而做出更智能的避讓決策。

5. 聲光報警系統

在執行緊急制動或其他安全操作時，AGV還會啟動聲光報警，提醒周圍的工作人員注意避讓，增加作業現場的安全性。

6. 互鎖與通訊協議

在多AGV協同作業的場景下，各車輛間通過無線通訊技術（如Wi-Fi、藍牙或專有無線網絡）實時交換位置和狀態信息，實現作業的協調與互鎖，防止相互碰撞。

AGV自動叉車

在智能時代，替代簡單、機械、重復以及重體力工作的智能機器設備成為未來發展的趨勢。這種趨勢不僅可以提高工作效率和質量，還可以解放人力資源，使其更好地應用于創造性和高級智能任務上。

毋容置疑，AGV小車投用之后帶來的產能提升效益是明顯的。通過設備替代人工，也能一定程度上減少叉車造成的車輛傷害、擠壓傷害等事故，畢竟是減少了人員暴露在危險環境中的頻率。

審核編輯 黃宇