隨著智能倉儲物流系統、柔性制造系統的廣泛應用，工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展，常見的智能裝備AGV小車的功能愈發齊全，應用范圍與技術水平也得到迅猛發展。

AGV作為倉儲物流自動化搬運裝卸的重要工具，通過聯系、調節離散型物流管理系統，使各環節有效地銜接起來，實現全廠物流運輸自動化、作業連續化，讓工廠物流運轉更加高效智能。

AGV智能倉儲

AGV是智能倉儲物流系統中非常常見的一種應用設備，一個AGV搬運系統中，往往不止一臺AGV本體，你知道多臺AGV之間究竟是怎么調度實現互相配合的嗎？

多臺AGV

首先，我們應該能分辨一個問題是不是調度問題。假設工廠中只有一臺AGV在工作，此時調度問題就退化成簡單的路徑規劃問題了。因為不需要考慮該將任務分配給哪臺AGV的問題，也不需要考慮在一個路口誰先走誰后走的問題。

所以調度問題的前提是多個AGV共享路徑網絡，換句話說AGV之間存在資源爭奪。就像馬路上的車輛一樣，誰都想怎么快怎么開車，如果每個司機都只考慮自己而不考慮對方，那么后果很可能是誰都別想走（擁堵在一起）。

AGV同時工作

多數情況下，調度系統需要統籌所有AGV的行為（上帝視角），它追求的不是某幾個AGV的最優解（當然它有能力這么做），而是整體的最優。我們可以設想一下，能不能做一款調度軟件來調度一個城市里所有的車輛，讓整體解是最優的（例如所有人耗費的汽油加起來最少）。

正因為調度問題是極其復雜的，所以大多數時候我們只能退而求其次找一個說的過去的近似最優解，這也是實際生活中每個路口的交通信號燈閃爍背后的邏輯。

AGV小車

結合WMS倉庫物流集成管理 ，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，提高了生產的柔性和企業的競爭力。 AGVS主要是負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統對接，可為企業提供更為完整企業物流管理流程和財務管理信息。

審核編輯 黃宇