編碼器本質是一種用于運動控制的傳感器，作用在于測量機械旋轉的位移。

編碼器工作原理：測量機械部件在運動時的位移位置或速度等信息，并將其轉換成電信號，編碼器發送反饋信號，可用于確定位置、計數、速度、方向。 編碼器可以根據不同的方式分出很多種類型： 根據檢測原理，可分為光學式、磁式、感應式和電容式。 根據內部機械結構的運動方式，可分為線性編碼器和旋轉編碼器，其中增量式編碼器和絕對式編碼器都是屬于旋轉編碼器。

根據其刻度實現方法及信號輸出形式，又可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。 增量式編碼器和絕對值式編碼器總體結構上比較類似，都是由碼盤、檢測裝置和放大整形電路構成，但是具體的碼盤結構和輸出信號含義不同。 編碼器可以產生增量或絕對信號，增量信號不表示特定位置，只表示位置已更改。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 增量式編碼器通過A、B相正交輸出可以區分輪子的正反轉，通過正交解碼可以判斷出電機在正轉還是反轉。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關，在接收設備斷電重啟后絕對式編碼器無需尋找參考零點。 一個絕對式編碼器有 N 條碼道，它就能輸出 N 位二進制數，這些二進制數與轉軸的機械位置是固定的，和編碼器外部因素無關，所以叫做絕對式編碼器。 絕對編碼器每一個位置對應不同的碼，這意味著絕對編碼器既提供位置已改變的指示，也提供編碼器絕對位置的指示。

混合式絕對式編碼器，它輸出兩組信息：

一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則和增量式編碼器的輸出信息完全相同。

電機編碼器的分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的最大等分數。 單圈的絕對值編碼器斷電后位置是不保存的，多圈的絕對值編碼器由機械位置確定編碼，需要加電池盒供電，記錄并保存多圈位置，斷電重啟后可以實時讀取到絕對位置值。