1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

占地?cái)?shù)千平方米的現(xiàn)代物流中心，可容納上萬個貨架和數(shù)百萬件商品。在此背景下，如何精進(jìn)分揀效率，持續(xù)成為我們物流創(chuàng)新的核心焦點(diǎn)。當(dāng)前，我們引入小型自動引導(dǎo)運(yùn)輸機(jī)器人，它們迅速穿梭，將打包好的物料快速輸送至下一個流程節(jié)點(diǎn)，從而加速物流處理節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)貨物的自動化且高效的分揀運(yùn)送。

在大型智能倉庫與配送中心的廣闊舞臺上，每日上演著數(shù)百臺無人小車機(jī)器人自由穿梭的壯觀景象，它們不僅是技術(shù)的展現(xiàn)，更是物流未來趨勢的生動注腳。

2. 目標(biāo)

在此類物流應(yīng)用中，貨物吞吐量作為核心指標(biāo)，緊密關(guān)聯(lián)于運(yùn)輸速度與時間把控。這要求自動導(dǎo)引小車（AGV）的行駛路徑實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同，并予以實(shí)時監(jiān)控，確保安全。即便在車輛全速行駛、間距僅余厘米之際，也能有效規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)時獲取每輛小車的位置信息。

鑒于AGV特有的緊湊身形與低矮離地間隙，配套的傳感器設(shè)計(jì)亦需十分緊湊，外殼力求扁平化，以融入其狹小空間。

3. 解決方案

倍加福基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由Data Matrix 標(biāo)簽進(jìn)行引導(dǎo)，這些標(biāo)簽以網(wǎng)格形式分布在地面上。通過驅(qū)動器中的里程數(shù)據(jù)控制自動導(dǎo)引小車，并由控制系統(tǒng)對小車進(jìn)行檢測，在必要時根據(jù)標(biāo)簽糾正其位置。 PGV 讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成，將讀頭安裝在自動導(dǎo)引小車的底部，能可靠地檢測標(biāo)簽，并將獲取的位置數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至控制系統(tǒng)。在非常短時間內(nèi)，借助讀頭的同步脈沖，便能實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人的位置，讓每一刻的準(zhǔn)確移動都盡在掌握。

PGV定位系統(tǒng)應(yīng)用于自動引導(dǎo)小車

技術(shù)特性：

循環(huán)時間：10 ms/ 25 ms

外殼尺寸：70mm x 70mm x 35mm

X軸和Y軸精度：± 0.2 mm

默認(rèn)角度分辨率：0.1°

工作距離：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

同步脈沖：用于機(jī)器人和控制系統(tǒng)之間的同步

讀取范圍：70mm x 45mm/120×80 mm

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

倍加福PGV定位系統(tǒng)，依托前沿?cái)z像技術(shù)，確保位置數(shù)據(jù)的可靠檢測。其開放式協(xié)議設(shè)計(jì)，賦予系統(tǒng)卓越兼容性，輕松融入各類控制體系，實(shí)現(xiàn)無縫對接。外殼設(shè)計(jì)扁平緊湊，專為自動引導(dǎo)運(yùn)輸小車量身打造，即便在狹小空間內(nèi)，亦能即插即用，簡化調(diào)試流程。

借助同步脈沖技術(shù)與時間戳圖像捕獲，PGV實(shí)現(xiàn)自動小車與高級控制系統(tǒng)間的高精度時間同步。該系統(tǒng)持續(xù)、不間斷地監(jiān)控小車位置，為高速貨物運(yùn)輸保駕護(hù)航，讓物流效率與可靠性并駕齊驅(qū)。

PGV100RS-F213* 定位系統(tǒng)

5. 特性一覽

亮點(diǎn)

使用同步脈沖和帶有時間戳的圖像捕獲進(jìn)行實(shí)時定位

大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標(biāo)簽

緊湊型外殼，適用于狹小空間

采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試

采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

審核編輯：彭菁