在2024年世界人工智能大會（WAIC）的璀璨舞臺上，一款名為“青龍”的全尺寸開源通用人形機器人驚艷登場，不僅以其高度仿生的設計和強大的功能吸引了全球的目光，更以其開源的理念開啟了人形機器人發展的新篇章。

“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，是國內首款全尺寸通用人形機器人公版機，由人形機器人（上海）有限公司自主研發，并由國家地方共建人形機器人創新中心正式發布。這款機器人不僅具備高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，更在技術上實現了多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控的完美結合。其全身多達43個的主動自由度，最大關節峰值扭矩達400N.m，計算能力支持高達400TOPs，確保了從手指到腰臀胯的每一個動作都靈活自如，能夠輕松完成從快速行走、敏捷避障到精細抓取等多種復雜任務。

運動能力上，“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發的理想載體。

在展會現場，“青龍”機器人展現了其卓越的運動能力和精細操作能力。它能夠輕松地將柔軟的面包捏起并放置在指定位置，且不留一絲抓痕；更能在模擬產線上精準抓取、轉運和協作，完全解放了人力。此外，“青龍”還具備五感能力，即視覺、嗅覺、聽覺、觸覺以及姿態感知，為未來可能發展的第六感、第七感打下了堅實的基礎。

尤為值得一提的是，“青龍”機器人及其相關技術宣布開源，這是國內人形機器人領域的一大創舉。國家地方共建人形機器人創新中心通過開源“青龍”的硬件結構、軟件包和相關技術數據，希望建立一個開放的創新生態系統。通過開源，國家地方共建人形機器人創新中心旨在吸引更多的創新人才加入人形機器人的技術研發和產業轉化，共同突破人形機器人的共性關鍵技術，加速人形機器人從技術研發到產業落地的進程。創新中心還計劃以“青龍”為起點，希望每年亮相一款全新的人形機器人，并以12生肖命名，打造屬于中國人的人形機器人創新社區。

展望未來，人形機器人創新中心將不斷推動人形機器人的生態建設和產業成果轉化。明年，一個可容納100個人形機器人訓練的訓練中心有望建成，為人形機器人提供更加豐富的訓練場景和條件。同時，創新中心還將繼續聚焦人形機器人共性關鍵技術領域，圍繞“創新技術研發中心、公共孵化平臺、創新人才培育基地、創新核心智庫、產業服務平臺”五大功能定位，不斷推動人形機器人技術的創新與發展。

“青龍”人形機器人的亮相和開源，不僅標志著我國在人形機器人領域取得了重大突破，更為全球人形機器人產業的發展注入了新的活力和動力。通過開源和創新生態的建立，更多的技術人才和企業將能夠參與到人形機器人技術的研發和應用中，推動這一領域的快速發展。我們有理由相信，在不久的將來，人形機器人將走進千家萬戶，為人類帶來更加智能和便利的生活體驗。