“剛剛乘坐小馬智行的賽那全無人Robotaxi，完全刷新了我對自動駕駛的認知。”劉先生回憶起之前關于自動駕駛的體驗，還要追溯到2019年。當時他在亦莊坐了一輛主駕有安全員的自動駕駛車，還有很多車輛無法處理的場景，經常需要安全員去人為接管。

“這一次的體驗讓人很震撼。整輛車在大部分路段，從行駛節奏，到路面信息采集、到避險，包括靈活變道，還有一些額外場景下的繞行，都非常完美。完美到我認為它已經有了無限趨近人類駕駛員中‘老司機’的水平。”

6月28日，在廣州南沙舉辦的廣汽豐田科技開放日上，來自全國各地的近百位媒體人士體驗了小馬智行無人駕駛出租車。他們乘坐由小馬智行和廣汽豐田共同研發的賽那全無人Robotaxi，從住處酒店出發，一路穿梭于人車混行以及大面積施工區域的路況，經過無保護左轉、上下高架橋、匝道匯入等，最終安全、順滑地抵達廣汽豐田體育館。

許多媒體都有著豐富的乘用車智能輔助駕駛經驗，但很多人卻是第一次乘坐小馬智行的全無人車，他們驚嘆：“原以為乘用車無限接近于L3的智駕，就是‘自動駕駛’發展的全部，沒想到L4級別的無人駕駛，已經達到了這樣的能力邊界！”

在這次科技開放日上，小馬智行不僅為媒體提供了Robotaxi接駁服務，還在現場展示了搭載小馬智行第七代自動駕駛技術的鉑智4X Robotaxi概念車。小馬智行與豐田計劃在2025到2026年，開啟第一期千臺規模的鉑智4X自動駕駛出租車的生產，并向國內一線城市落地規模化的無人駕駛出行服務。這輛車由小馬智行和豐田共同打造，以實現無人駕駛商業化為目標，使技術具備向城市全域推廣Robotaxi高穩定性和高可靠性，同時選用高性價比傳感器，并采用分模組設計以實現輕薄美觀。

為推動Robotaxi量產和規模化運營，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田于2024年4月成立合資公司“騅豐”，投資額超10億元人民幣。在廣汽豐田科技開放日上，小馬智行副總裁莫璐怡透露了合資公司最新的業務進展：

“三方打造的鉑智4X Robotaxi即將進入試做車階段，同時廣汽豐田工廠內，定制化生產線已開始整備工作，為即將開啟量產生產做好充分的準備。”

小馬智行與豐田早在2019年便展開了合作。讓媒體們驚艷不已的賽那全無人Robotaxi，就是由雙方共同開發。為保障全無人Robotaxi安全運營，雙方為賽那Robotaxi設計了超20重的安全冗余，其中豐田研發的全冗余車輛底盤技術為實現全面安全保障提供了支持。這也是國內首款正式投入全無人運營的帶全冗余底盤的車型。值得一提的是，賽那Robotaxi還是全球首款使用車規級傳感器實現L4級全無人Robotaxi運營的車型，這一突破為未來L4級無人車的量產打下了堅實基礎。

經過7年多技術研發和3500萬公里公開道路測試，小馬智行已經完全具備了滿足L4級全無人Robotaxi大規模商業化所需要的技術基礎。全無人車輛能夠輕松應對復雜的城市路況以及各種極端場景，在北上廣深四大一線城市已實現了全天候常態化運營，已經成為當地居民日常生活的一部分。市民只需使用“小馬智行”同名打車軟件，即可在運營范圍內隨時召喚一輛全無人Robotaxi。

未來5到10年，中國將成為全球最大的高度自動駕駛移動出行服務市場。小馬智行將繼續與豐田中國、廣汽豐田等合作伙伴攜手，共同探索智能出行新領域，為用戶提供更為便捷、舒適和安全的出行體驗。