SDV時代重要的挑戰是品控、成本與技術迭代，毫無疑問采用DevOps開發流程并耦合虛擬化“測試左移”必將是解決方向。Vector推出大量開源/開放工具與庫，賦能自動化與SIL。與之同時：新版本vTESTstudio解耦CANoe實現與第三方臺架通過便捷的XIL API集成，全面擴展VSC插件賦能基于編程方式開發自動化腳本；vVIRTUALtarget提供更好的基于AUTOSAR控制器的vSWC和vECU方案，滿足虛擬開發、集成、測試、診斷、標定和交樣，賦能測試“左移”；CANoe4SW SE進一步優化功能，使用YAML拉通SIL和HIL的復用性，降本增效的同時賦能DevOps平臺體系搭建。

vTESTstudio 9新功能

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搭配CANoe或Vector Test Unit Runner便捷集成ASAM XIL API，使得vTESTstudio開發的測試腳本可與第三方XIL平臺使用，只需簡單配置而無需額外編程，通過生成器自動匹配生成第三方臺架的讀寫變量到vTESTstudio中。

圖1 vTESTstudio與第三方臺架通過XIL API集成

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通過拖拽Symbol Explorer中的變量到參數文件中，增強參數文件配置的易用性。測試命令支持分布式對象DO中embedded和filed成員變量的訪問，提高vVIRTUALtarget進行AUTOSAR SWC測試的便捷性。

圖2 vTESTstudio測試命令新增直接訪問

軟件接口中的分布式對象DO

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新增通過YAML文件方式集成Visual Studio Code開發的測試腳本，導入vTESTstudio后支持在表格編輯器上二次編輯。

圖3 vTESTstudio新增Visual Studio Code開發的測試腳本

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更好地支持CI與DevOps工作流：TestUnitBuildCLI新增編譯文件路徑覆蓋與通過venvironment.yaml配置中的scenario選擇功能；Test-unit-make新增對曲線參數和參數文件中變體參數的支持。

圖4 TestUnitBuildCLI豐富的編譯場景更好地支持CI/CT工作流

VS Code Extension：

Vector Test Unit編輯CANoe和vTESTstudio可用腳本

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免費的VS Code擴展插件Vector Test Unit迎來新版本：支持創建自動化測試腳本導入vTESTstudio復用與二次開發，同時作為替換CANoe原生Test Module編輯測試腳本的替換方案。通過vtestunit.yaml和vtesttree.yaml來定義test unit和test execution tree，具體測試腳本與序列通過CAPL、C#或Python實現，測試腳本可在CANoe、CANoe4SW Server Edition或Test Unit Runner中加載運行并生成報告。

圖5 使用免費的VSC插件開發Test Unit中的測試腳本

Test Report Viewer新功能

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免費的測試報告分析器改善測試報告中部分內容的復制，方便粘貼到第三方應用。

圖6 Test Report Viewer中部分內容的復制功能改善

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測試報告中的Trace Item顯示所有關聯屬性，并支持Query中以Trace Item中的屬性作為篩選條件。

圖7 Test Report Viewer中Trace Item支持對應屬性的完整顯示

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測試報告中支持部分導出與導入分析，以便測試定位分析與測試報告文件交互。

圖8Test Report Viewer可節選部分條目導出與導入分析

vVIRTUALtarget 8新功能

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新增vVIRTUALtarget自帶AUTOSAR最新平臺的仿真庫，只需升級vVIRTUALtarget工具而不再如過往必須依賴MICROSAR協議棧升級。針對L3級的虛擬ECU：當有基礎軟件時，CANoeEmu使用BSW Package；若不使用BSW Package，則CANoeEmu使用vVIRTUALtarget Installation path下的仿真庫，或者直接配置Always use the latest。

圖9 AUTOSAR虛擬ECU工具vVIRTUALtarget MCAL模塊

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針對L1的SWC虛擬化應用和Standalone SUT，生成比vCODM可讀性更好的vCDL接口描述文件。新增只編譯帶有BSW的vECU，SWC可后續再添加。編譯時可生成port monitoring的模板文件*.vttpm，其中包含當前工程中所有port，相比使用port hook更加簡化了closed port的監控功能。Adaptive AUTOSAR不再通過vVIRTUALtarget支持，而使用開源的Vector SIL Kit集成。

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內嵌XCP server滿足L1和L3級虛擬ECU標定，而無需MICROSAR中專門配置XCP模塊，從而通過CANoe Option AMD/XCP或CANape實現虛擬測試與虛擬標定。自此版本起虛擬標定可實現離線標定和在線標定應用場景。

圖10 vVIRTUALtarget虛擬化自帶XCP Server滿足L1/L3虛擬標定

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新增vttproj2vttmake命令，將基于GUI配置的vVIRTUALtarget轉換為vttmake文件，以便實現CI/CT和DevOps采用“Everything as Code”工程理念。

圖11 vVIRTUALtarget SE配合CANoe4SW SE

實現SIL的CI/CT與DevOps自動化

CANoe4SW SE 18新功能

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Linux版本新增CAN總線診斷與DoIP診斷功能：支持加載CDD和PDX，診斷數據記錄，仿真診斷ECU，所有診斷數據在venvironemnt.yaml中定義。

圖12 YAML文件中定義診斷內容

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服務器版本在DevOps流程中記錄數據支持Test-trigger和Toggle-trigger功能，記錄的BLF數據可用于回放。

圖13 YAML配置記錄功能

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SOME/IP數據庫中的Event、Field和Method對應的Application Object可通過YAML配置使能與否。CAN FD/CAN網絡配置YAML優化，仿真模式統一在YAML關鍵詞global-settings/working-mode下配置。針對Windows和Linux版本同時提供異常報告*.vsupportrep，以便提供更好的支持服務。

圖14 服務器版本CANoe4SW SE提供“支持助手”功能

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新增測試過程看板工具Test Process Dashboard，相關測試狀態和測試結果前端集中化顯示。

圖15 服務器版本測試狀態前端看板