在科技日新月異的今天，精準定位與姿態感知技術已成為眾多領域不可或缺的一部分。IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量單元）產品，以其高精度、高穩定性的特點，不僅應用于高科技領域如航空航天、機器人與運動分析、自動駕駛與無人系統等，還深入到了我們的日常生活如智能手機、VR/AR體驗等。無錫凌思科技有限公司（以下簡稱“凌思科技”）推出的內嵌上海先楫半導體科技有限公司（以下簡稱“先楫半導體”）運動控制MCU HPM5300系列芯片的高性能慣性測量單元——LINS620，具備體積小、重量輕、抗震性及抗過載能力強的特點。LINS620內置三軸陀螺儀和三軸加速度計，穩定運行中的陀螺儀零偏為0.8°/h（Allan），加速度計零偏為20ug（Allan），用于載體的精確導航、控制和動態測量，并采用高精度MEMS慣性器件，具備高可靠性和高硬度，在惡劣環境下仍能準確測量移動載體的角速度和加速度。

凌思科技作為一家集數據、軟件、服務于一體的傳感系統集成商，堅持做中國最好的IMU產品。先楫芯片以其高性能、低功耗、豐富的接口和強大的模擬性能等特點，為我們的IMU產品提供了很好的支持，讓我們的IMU產品在導航、定位和控制領域具有更高的競爭力，為客戶提供更優質的使用體驗。

——凌思科技創始人，趙 煒

我們很高興看到先楫芯片與凌思科技IMU產品實現了完美的結合。凌思科技在國內MEMS慣性測量組件的研發及生產方面有著領先的技術和實力，先楫HPM5300芯片的高性能運動控制能力與IMU的精準定位追蹤能力進行創新性的融合，為智能系統注入了更強大的智慧和感知能力。

——先楫半導體執行副總裁 市場銷售，陳 丹（Danny Chen）

LINS620高性能慣性測量單元

方案特點：

三軸陀螺儀，量程 ±450°/s

三軸加速度計，量程 ±20g

高帶寬 200Hz

工廠內部零偏溫度補償，線性度，交叉軸誤差校準

溫度補償范圍：?40°C ～ +85°C

通訊接口：RS422

內置溫度傳感器

電源供電范圍: 5V

抗震性：2000g

體積小、重量輕：

機械尺寸圖 (單位: mm)

不僅研發技術過硬，凌思科技還具備規模量產的產能，可量產產品20000套/月，在無錫配備1500平米的新廠房并且在新建成的江西九江生產基地，年產量可達50萬套。目前已量產十多款產品，包含這款最新的內嵌 HPM5300芯片的 LINS620高性能慣性測量單元。

凌思科技研發團隊表示，該款IMU產品在選用先楫半導體HPM5300系列芯片時，主要考慮到這款芯片具備以下優勢，能夠滿足IMU產品的實際需求，并提升產品的整體性能和競爭力。

HPM5300具備高算力、高穩定性，可以支撐IMU產品測量的精度和可靠性。

高效率的數據處理能力以及低功耗，以延長設備的使用時間。

高集成度和較小的封裝，更利于集成到IMU設備中。

有較好的兼容性與可擴展性，以適應未來IMU產品升級和功能拓展的需求。

最后，HPM5300系列有較高的性價比，并且先楫企業能夠提供AEC-Q100 認證及其他相關的資質保障，以確保產品及供應鏈的安全穩定。

運動控制MCU HPM5300

HPM5300系列是先楫半導于2023年中發布的一款高性能運動控制MCU，支持雙精度浮點運算及強大的DSP擴展，主頻480MHz，達到甚至超越國際主流高性能MCU產品，滿足大多數應用場景下的開發需求。主控芯片主頻不夠不再是限制運控能力的瓶頸，HPM5300系列能夠做到高速運算，同時提升帶寬，高帶寬帶來更快的指令響應時間，配合HPM5300獨有的自主知識產品“高精度位置傳感器系統”，支持主流多種類位置傳感器，為運動控制帶來獨特的體驗。

隨著近年來人工智能、物聯網、5G等前沿科技的不斷發展，傳感器市場需求逐步增長。在慣性傳感器產品中，IMU市場份額最大。根據芯謀研究，2022年國內IMU市場規模達到43.1億元，預計2027年達到75.5億元，年均復合增長率達11.9%。市場蓬勃發展，展現無限商機。先楫半導體將繼續攜手凌思科技推出更多的高性能IMU系列，期待讓全球客戶都用上內嵌先楫芯片的中國設計生產制造的MEMS慣導產品。

關于先楫半導體

“先楫半導體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導體公司，總部位于上海，產品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及配套的開發工具和生態系統。公司成立于2020年6月，總部坐落于上海市浦東軟件園區，并在天津、蘇州、深圳和杭州均設立分公司。核心團隊來自世界知名半導體公司管理團隊，具有15年以上，超過20個SoC的豐富的研發及管理經驗。先楫半導體以產品質量為本，所有產品均通過嚴格的可靠性測試。目前已經量產的高性能通用MCU產品包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300及HPM6800系列，性能領先國際同類產品并通過AEC-Q100認證。公司已完成ISO9001質量管理認證和ISO 26262/IEC61508功能安全管理體系雙認證，全力服務中國乃至全球的工業、汽車和能源市場。

關于凌思科技

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導航系統研發、制造、銷售為一體的國家高新技術企業，總部位于江蘇省無錫市新吳區，獲得IATF 16949：2016、ISO 9001:2015質量體系認證，榮膺無錫市創新創業領軍人才團隊、“太湖之光”科技攻關（產業前瞻及關鍵技術研發）項目，擁有三十多項自主研發的知識產權，是低速無人駕駛產業聯盟成員。公司研發生產的捷聯慣性導航系統，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結合，為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領域，是理想的導航與控制系統產品。