隨著工業4.0以及新質生產力的發展推進，機器人應用的重要性正在不斷提升，機器人自動化不僅大大提高了效率和質量，也緩解了勞動力緊缺的問題，其中3D視覺傳感器作為機器人的眼睛是核心零部件，可幫助服務機器人高效完成環境感知、避障、物體識別等功能，使其更加安全和智能化。現實可見的應用包括掃地機器人、自動配送機器人、迎賓講解機器人、商用清潔機器人，智能割草機器人等，服務于家庭、餐廳、酒店、醫院，大廳，車庫，庭院等多個線下場景。

安思疆致力于構建人工智能時代的3D感知基礎設施，努力傾聽客戶的聲音，打造極致性價比產品，近些年隨著機器人行業蓬勃發展，對于深度相機的需求與日俱增，客戶對產品的功能要求也是不斷提升：“短盲區、大視場角、量程遠、透明玻璃識別，全戶外使用 ”。經過市場和研發的不懈努力，安思疆精心打造的dToF產品 NUWA-Lidar120迎來重磅升級，現正式推向市場：

該產品基于大面陣SPAD傳感器：分辨率240*96，幀率20FPS，采用了創新的光學系統、超高速硬件電路、結構和散熱設計，搭載安思疆為dToF定制開發的處理算法和應用SDK，實現了全面而精巧的感知與測量，SDK算法配置完全基于實際場景優化制定，最近盲區可達5cm（非業界采用的單點dToF測距方案），最遠量程可達7m，水平視角可達120°，可以實現玻璃透明水瓶以及鏡子檢測，針對不銹鋼、高低反物體有更好且更遠距離的感知表現，并且可以支持純戶外工作（最高光強可達8-12w lx），任何時間段保證至少1-1.5m有效探測距離：經過近半年的充分驗證，目前針對商用清潔，以及戶外配送等場景可以更好的滿足客戶需求，對于機器人防跌落，玻璃檢測，貼邊清掃，以及棧板識別性能，較目前業內傳統產品均有大幅提升！

安思疆仿真系統

安思疆dToF模組優秀的場景表現一方面得益于長期的實踐經驗，另一方面是擁有強大的自研dToF效果仿真系統：從VCSEL激光發射，到SPAD像素觸發雪崩，再到sensor內部的電路處理模型，考慮不同強度的陽光噪聲干擾、大氣傳播干擾，可以仿真出對應的直方圖及DSP算法輸出，能高效、明確地指導模組效果調優的方向；如上面的室外高難場景，在500mm、1000mm、1500mm距離下對應的直方圖仿真結果與實際情況基本一致。

以下為不同照度下直方圖仿真結果：

安思疆科技從2019年開始研發面陣dToF激光雷達，2020年緊跟蘋果發布了第一代產品PURPLE-Li20，至今已在該領域持續投入了4年之久。本次介紹的NUWA-Lidar120產品系統方案設計基于自研的第二代Simulight 2.0系統仿真平臺，確保了一次開發成功。此外，產品中用到的核心器件均為深度定制設計開發，實現了軟硬件高度耦合，綜合效果達到最優，并且供應鏈也實現了全面的國產化，已正式進行量產，這意味著安思疆成為國內第一家實現消費級面陣3D dToF激光雷達量產的公司。可提供Windows, Linux, Android以及ROS等四大操作系統的標準應用SDK，極大方便用戶開發。

dToF雖然技術壁壘高，但相對于iToF等其他技術而言，dToF幾乎沒有理論死角，而隨著工藝工程水平的不斷提升和SPAD等核心器件供應鏈的成熟，產業界之前的主要制約因素（核心元器件的工藝制造）已逐步消弭。安思疆將持續深耕機器人行業，持續創新，傾聽行業和客戶的心聲，產品追求極致，為客戶和行業持續創造價值。

接下來安思疆還會持續研發更多極具競爭力的新品，不斷為機器人行業賦能，為行業發展貢獻自己的力量。

安思疆以通過AI 3D感知賦能萬千終端為使命，致力于構建人工智能時代的3D感知基礎設施。公司總部位于深圳，并在上海、南京、北京、杭州等地擁有研發、銷售和服務團隊。安思疆創始團隊來自華為2012實驗室，從創立伊始就聚焦于3D傳感領域，產品應用于手機、金融支付、智能門鎖門禁、機器人、安防監控、智能駕駛、醫療及工業測量等眾多領域；是微信刷臉支付3D模組的供應商，在線下零售、智能家居、機器人、安防監控等市場已實現多項商用。

審核編輯：彭菁