Vofa+基本配置

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https://www.vofa.plus/downloads/?v=2024/5/21

不同協(xié)議，字節(jié)流收發(fā)區(qū)打印文本的情況有所不同；

如果您只是想將本軟件當成串口助手使用，選擇RawData協(xié)議，可以保證接收到什么打印什么；

請前往 協(xié)議引擎章節(jié)查看各協(xié)議詳情。

本次我們采用FireWater協(xié)議進行數(shù)據(jù)接收。

1.接收數(shù)據(jù)

選擇調(diào)試方式，并選擇接口：

配置串口參數(shù)：

注意這里串口參數(shù)的配置要和程序里的代碼設置一致，否則可能接收不到數(shù)據(jù)。

2.接收示例

我們打開CW32直流有刷電機學習套件中的直流電機閉環(huán)位置速度控制實驗，選擇閉環(huán)速度實驗，打開工程后下載運行，接收到的串口數(shù)據(jù)如下:

其中最左邊是時間戳，可以選擇開啟。第一個數(shù)據(jù)是電機測得的轉(zhuǎn)速，第二個數(shù)據(jù)是我們期望的轉(zhuǎn)速。

Vofa+繪制波形圖

繪制波形圖首先在控件里將波形繪制拖到右側(cè)窗口中：

將其拖到窗口中，右鍵選擇填充，將界面填充滿整個界面：

如果數(shù)據(jù)是按照 :data1,data2 的格式發(fā)送的，例如上面示例的格式，則這里會自動以時間為橫軸，data為縱軸繪制波形，我們需要右鍵 Y軸，選擇ALL就可以看到波形圖了：

在右邊數(shù)據(jù)欄處可以對數(shù)據(jù)進行設置，包括命名和曲線顏色：

最后右鍵鼠標放在最后一欄，再長按右鍵可以讓波形圖自動縮放到整個屏幕：

下面三個帶顏色的圓球分別決定時間軸的起始和終點處，同時可以自由拖動觀看歷史數(shù)據(jù)：

審核編輯 黃宇