2021年，我國工信部和交通部依托京滬高速開展了車路協同的測試驗證。京滬“1號高速”項目覆蓋400+處設施、100+車路協同應用場景、超過7個云端平臺終端，打造“人、車、路、環境”的深度融合。北醒作為合作方全程參與了這條全長1218公里，全球第一條連接國際化城市間的交通干線車路協同示范路的商業化落地。目前，這項智慧工程已經在車路協同領域的智慧高速項目完成了大規模驗證，累計運行近3年。北醒是該路段唯一的高性能激光雷達供應商，在至關重要的感知環節發揮了不可替代的作用。

北醒激光雷達擁有超強三維感知能力和準確的空間信息位置獲取能力，彌補了傳統視覺、毫米波等感知技術中維度、密度、覆蓋范圍、分配密度方面存在的不足。單臺覆蓋雙向8車道，提供全天候、全方位、全要素的高可靠探測能力，并能極大降低運營維護成本。



京滬1號高速點云實測效果

基于多年的交通行業項目經驗積累，北醒激光雷達還具有易于融合的特點。在時間同步方面，支持gPTP、NTP、PTP 等多種時間同步方式，可以實現微秒級的時間同步。在空間同步方面，200萬點/秒點頻更易被算法進行特征提取，并輸出三維坐標、反射率、時間戳等信息便于多方融合，這樣的特點既能夠為系統反饋豐富的環境場景，也能為邏輯業務提供有效的、科學的數據基礎。



車輛目標尺寸識別效果

北醒激光雷達的有效探測距離超過200米，通過搭配各種傳感器及相關算法加持，北醒激光雷達可以實時提供豐富的數據類型，能有效加強業務場景定位感知能力并深化信息化程度。在高速公路的某些重點區域，如收費站、服務區、隧道道口、匝道等場景下，北醒激光雷達通過對車型、車速等交通流量進行統計、分析，對可能出現的危險預警，降低事故發生率，提高車輛在高速上的通行效率，從而實現目標結構化和數字底座功能。

過去，京滬高速曾被媒體定義為“不好走”的高速：重載卡車多，小車在道路上來回避讓穿梭，很容易發生交通事故。隨著“1號公路”智慧高速的建設，不僅提升了京滬高速客貨車的通行效率，還將直接降低由貨車引發的事故概率。未來，智慧高速的建設也將支持貨車編隊行駛、自由流收費等功能，大幅提升干線物流運輸效率。

高速公路是國民經濟的大動脈，它對于促進區域經濟發以及提高物流效率，增加國家競爭力具有舉足輕重的作用。除1號高速外，北醒激光雷達也遍布于國家干線和地區環線等主要高等級公路，涉及超過13個省級行政區域，有效提升了高速公路的安全性、便捷性，為國民出行提供更佳體驗。

審核編輯：劉清