當CAN轉4G模塊數據傳輸時有時無時，可以按照以下步驟進行排查和解決：

（1）檢查信號干擾：

CAN總線常用于工業環境，可能存在電磁干擾或其他無線信號干擾。確保CAN轉4G模塊及其連接線路遠離強電磁場源。

使用屏蔽電纜和適當的接地措施來減少干擾。

（2）檢查總線負載：

如果CAN總線的負載過重，可能會導致數據傳輸不穩定。檢查并優化總線負載，或考慮升級硬件設備。

（3）檢查網絡設置：

確保以太網部分的網絡設置正確，包括IP地址、子網掩碼、網關等。

如果可能，嘗試使用靜態IP地址代替DHCP分配，以減少網絡配置錯誤的可能性。

（4）檢查硬件故障：

硬件故障如收發器、連接器或CAN網絡的其他組件問題，可能導致數據傳輸錯誤。檢查這些組件是否工作正常。

（5）檢查電氣問題：

電源波動或其他電氣問題可能會影響CAN信號的質量。確保電源穩定，并檢查CAN信號的波特率是否匹配。

（6）檢查軟件問題：

編程錯誤、配置問題或參數錯誤等軟件問題也可能導致數據傳輸不穩定。檢查相關軟件設置和參數是否正確。

（7）檢查終端電阻：

CAN總線兩端應連接120歐姆的終端電阻。如果終端電阻損壞或未連接，會導致信號干擾和通信錯誤。

（8）重啟設備：

簡單的重啟操作有時可以解決設備中的臨時性故障或軟件沖突。斷開設備的電源，等待一段時間后重新連接并啟動設備。

（9）使用專門的CAN調試工具：

如果上述步驟都不能解決問題，可以考慮使用專門的CAN調試工具來監測總線活動，檢查硬件配置和電氣特性，以及分析和調整軟件設置和參數。