Logging是CANoe軟件中的數(shù)據(jù)記錄模塊，主要在臺(tái)架測(cè)試中使用，支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及車載以太網(wǎng)總線的數(shù)據(jù)記錄。常用的數(shù)據(jù)記錄儀還有GL數(shù)據(jù)記錄儀，GL有自己?jiǎn)为?dú)的硬件設(shè)備，應(yīng)用場(chǎng)景主要為臺(tái)架或者實(shí)車測(cè)試，進(jìn)行無人看守時(shí)的數(shù)據(jù)記錄，和Logging的最大區(qū)別就是Logging是CANoe軟件中的一個(gè)功能點(diǎn)，不是單獨(dú)的硬件，同時(shí)Logging的使用，人員往往在上位機(jī)面前會(huì)進(jìn)行互動(dòng)操作。

使用CANoe測(cè)試的過程中，我們不可能時(shí)時(shí)刻刻盯著每一幀報(bào)文去進(jìn)行分析，這樣就需要用到Logging模塊記錄工程中的報(bào)文信號(hào)與變量，通過記錄的Logging文件去解析報(bào)文，分析測(cè)試結(jié)果。當(dāng)然這里面有大量數(shù)據(jù)，會(huì)占用較大內(nèi)存，并且在我們分析的時(shí)候去尋找需要的內(nèi)容時(shí)也會(huì)看花眼，如果只記錄我們需要的數(shù)據(jù)要如何操作呢？可以參考小編給大家分享一下使用Logging的一些基礎(chǔ)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)解決。

認(rèn)識(shí)Logging模塊
先認(rèn)識(shí)一下Logging模塊，如圖1-1，Logging模塊的位置在Analysis下，包含的功能有模塊的激活、模塊的觸發(fā)方式、文件的設(shè)置以及模塊的增加。
圖 1-1觸發(fā)的配置
詳細(xì)觸發(fā)配置表格如圖2-1所示。
圖 2-11.觸發(fā)類型
Single trigger:在Single trigger 模式下，所有在觸發(fā)條件時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)都將被記錄下來。用戶可以在 Time 區(qū)域內(nèi)設(shè)置Logging的條件，如開始觸發(fā)(Toggle on)、結(jié)束觸發(fā)(Toggle off)和觸發(fā)次數(shù)。
圖2-2
Toggle trigger:在Toggle trigger 模式下，用戶可以定義開始觸發(fā)和結(jié)束觸發(fā)的方式。如果用戶選中 Use combined toggle mode，那么開始和結(jié)束觸發(fā)的條件可以保持一致。用戶可以在 Time 區(qū)域內(nèi)設(shè)置Logging 的條件，如開始觸發(fā)、結(jié)束觸發(fā)和觸發(fā)次數(shù)。
圖2-3
Entire Measurement:在Entire Measurement 模式下，所有測(cè)量數(shù)據(jù)將會(huì)被記錄,因此用戶無法選擇觸發(fā)條件和時(shí)間。
圖2-4
2.觸發(fā)條件
定義了基本的 Logging 條件，例如，起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、Logging 時(shí)間段。包括以下四種觸發(fā)模式。
Start:選中 Start 觸發(fā)條件，數(shù)據(jù)將會(huì)從測(cè)量開始記錄，這種情況下Pre-trigger 時(shí)間將變得沒有意義并設(shè)置為0，Post-trigger 時(shí)間指定了記錄的時(shí)間長(zhǎng)度。若選擇了Infinitepost-trigger time,所有的數(shù)據(jù)將會(huì)從測(cè)量開始記錄到測(cè)量結(jié)束,這等效于Entire Measurement模式。
Stop:選中Stop觸發(fā)條件，觸發(fā)會(huì)在測(cè)量結(jié)束時(shí)開始。Pre-trigger時(shí)間定義了Logging的時(shí)間長(zhǎng)度。在這種情況下，Post-trigger 時(shí)間將變得沒有意義并設(shè)置為0。
CAPL:該觸發(fā)條件將由CAPL程序觸發(fā),Pre-trigger 和 Post-trigger 定義了 Logging的時(shí)間長(zhǎng)度。
User defined:該觸發(fā)條件將由用戶自定義，包括總線報(bào)文或 Attribute、統(tǒng)計(jì)時(shí)間、環(huán)境變量的值等。用戶可以通過 Define 按鈕進(jìn)行自定義。
3.Time

在該窗口中，用戶可以定義 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值，這兩個(gè)值確定了 Logging的時(shí)間長(zhǎng)度。選中 Infinite post-trigger time 選項(xiàng)時(shí)，終止事件為無窮大，這時(shí) Post-trigger的值將會(huì)變成無效。

4.高級(jí)選項(xiàng)
Stop after Trigger Blocks:指定在n個(gè)觸發(fā)塊后停止測(cè)量。
Notifications in Write Window:選中此項(xiàng)時(shí)，在 Write 窗口會(huì)有與 Trigger 相關(guān)的通知。
5.手動(dòng)觸發(fā)
Start/stop key:設(shè)置一個(gè)按鍵控制 Logging的開始和結(jié)束

文件的設(shè)置

新建仿真工程之后，CANoe默認(rèn)提供一路未啟用的Logging Block。在 Measurement Setup 窗口中，右擊Logging Block，選擇 Logging File Configuration 命令可以打開 Logging File Configuration 對(duì)話框。也可以通過點(diǎn)擊圖3-1畫圈位置打開。

圖3-1
打開配置如下圖3-2所示：
圖3-2

Destination folder:用于選擇 Logging 文件的保存位置。

Destination file:指定要保存的 Logging 文件的文件名。

Field Codes:幫助用戶按需求生成文件名。

File format:指定 Logging File 的格式。

1.Advanced Settings
Warn before overwriting Logging file:選擇是否在新的測(cè)量 Logging 文件與原有文件重名時(shí)彈出覆蓋已有文件警告窗口。Show error message on data loss:選擇是否在數(shù)據(jù)丟失時(shí)提醒用戶。View Logging file(s) after measurement stop:選擇是否在測(cè)量結(jié)束后自動(dòng)打開已經(jīng)記錄的 Logging 文件。Global format settings:單擊 Settings 按鈕進(jìn)入 Option 對(duì)話框。
2.Logging Filter

Log bus events:選擇是否記錄總線事件(如報(bào)文、數(shù)據(jù)幀等)。

Log system and environment variables:選擇是否記錄環(huán)境變量或系統(tǒng)變量事件。

Log trigger events:選擇是否記錄 Start/Stop 觸發(fā)事件。

Log test events:選擇是否記錄 Test Modules 和 Test Units 的信息

Log internal events:選擇是否記錄內(nèi)部程序事件。

Log statistic events:選擇是否記錄數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)相關(guān)的系統(tǒng)變量的信息。

Log CAPL events:選擇是否記錄 CAPL函數(shù) write To Log和CAPL 程序中的說明。

Log diagnostic events:選擇是否記錄診斷相關(guān)信息。

實(shí)際應(yīng)用
1.當(dāng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，想在工程啟動(dòng)時(shí)的時(shí)刻開始錄制Logging數(shù)據(jù)，我們可以直接使用Entire Measurement進(jìn)行觸發(fā)、記錄如圖4-1所示。
圖4-1
2.如果想信號(hào)A或者多個(gè)信號(hào)的值達(dá)到設(shè)定的邏輯要求時(shí)，觸發(fā)記錄模塊開始記錄，可以選擇記錄觸發(fā)時(shí)間前的數(shù)據(jù)（根據(jù)設(shè)置 Pre-trigger time實(shí)現(xiàn)），觸發(fā)時(shí)間后需要記錄的時(shí)間根據(jù)自己自定義選擇，那我們可以采用Single trigger，詳細(xì)配置如下圖4-2，4-3，4-4。選擇用戶自定義，然后點(diǎn)擊Define添加變量或者信號(hào)，編輯觸發(fā)的值，例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)Engine::EngineStateSwitch這個(gè)變量等于1時(shí)開始記錄Logging，并記錄5000ms。
圖4-2
圖4-3
圖4-4
3.如果想信號(hào)A或者多個(gè)信號(hào)的值達(dá)到設(shè)定的邏輯要求時(shí)，觸發(fā)記錄模塊開始記錄，信號(hào)B或者多個(gè)信號(hào)值達(dá)到設(shè)定的邏輯要求停止記錄，并且工程不會(huì)停止，需要記錄很多段，那我們可以使用Toggle trigger，通過Define自定義開始與結(jié)束的邏輯，這樣我們就可以得到很多組記錄數(shù)據(jù)，并且僅有我們需要的數(shù)據(jù)，可以節(jié)約很多空間，如圖4-5，具體邏輯設(shè)置過程可以參考上面圖4-3和圖4-4。
圖4-54.如果想要讓工程在記錄幾次文件后自動(dòng)停止工程，我們可以使用Stop after Trigger Blocks模塊，當(dāng)?shù)竭_(dá)觸發(fā)次數(shù)時(shí)，工程便會(huì)停止記錄。如圖4-6所示。
圖4-6

注意事項(xiàng)：當(dāng)我們想記錄多組Logging時(shí)，要將生成文件名進(jìn)行更改，要將文件名字改成帶有001這種格式，如果不是這種，下一次記錄會(huì)將之前的Logging文件覆蓋掉，如圖4-7中打√的就是常用的生成名字格式，并且不會(huì)被覆蓋掉。

圖4-7

總結(jié)
Logging是CANoe中的一個(gè)功能模塊，希望通過本文的介紹，大家對(duì)Logging的使用有了更深入的了解。如果您對(duì)Logging或CANoe感興趣或者想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，歡迎咨詢北匯信息，感謝觀看！
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