在工業自動化領域，不同的通信協議常常并存，這給系統集成帶來了挑戰。EtherCAT以其高速、實時的特性在工業以太網中占據重要地位，而Modbus RTU憑借其簡單可靠的特點在許多傳統設備中廣泛應用。EtherCAT從站轉Modbus RTU網關則成為了連接這兩種不同通信環境的關鍵設備，使得不同協議的設備能夠實現數據交互和協同工作。

1. 產品概述

1.1 產品功能

疆鴻智能JH-ECT002是自主研發的一款ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將ETHERCAT 網絡和MODBUS-RTU 網絡連接起來。

本網關連接到ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到MODBUS-RTU 總線中做為主站或從站使用。

1. 產品外觀

1.1

產品尺寸圖

1.1.1 網關做為MODBUS 主站

（1） 使用網線將電腦與網關的LAN 網口連接。

（2） 將撥碼的第8 位撥到ON，此時網關處于配置狀態，然后給網關供電。

（3） 打開GW Modbus Builder 軟件 ，雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側項目樹中看到此主站，如下圖：

參數說明：

波特率： *Modbus-RTU *總線的運行頻率。

校驗位： *Modbus-RTU *總線的數據格式。

超時時間： *Modbus *從站響應的超時時間。主站發出報文后，如果在此時間內主站未收到來自從站的正確回復報文，則認為超時。超時后，主站認為此次通訊過程結束，主站自動轉入下一條報文的通訊過程。

空閑時間： *Modbus *主站在完成一次報文通訊后，空閑這段時間后再發送下一條報文，從而保證從站有足夠的響應時間處理其他任務。

寫命令模式 ：如果設置成“寫一次”，則主站需要下發的數據改變時，觸發一次寫命令，如果成功完成寫命令，則直到下一次數據變化，才會再觸發一次寫命令。如果設置成“一直寫”，則不論數據是否變化，主站都會循環進行寫操作。

斷線模式： 如果設置成“保持”，*ETHERCAT *通訊斷線后，*Modbus *一側的數據保持最后一次數據值不變。如果設置成“清零”，*ETHERCAT *通訊斷線后，*Modbus *一側的數據會被清零。

審核編輯 黃宇