電子發燒友網報道（文/莫婷婷）4月30日，大灣區低空短途運輸航線（深圳－珠海）正式開通，原本深圳到珠海需要駕車2小時左右才能抵達，如今可以縮短至20分鐘。每日往返一趟，費用單人單程為999元。該低空航線的開通意味著低空經濟產業在商業化道路上向前邁了一大步。

當前，包括北京、深圳、上海、廣州等全國多個城市都在大力發展低空經濟產業。中國（深圳）知識產權保護中心發布了《深圳市低空經濟產業關鍵核心技術領域專利導航分析報告》數據顯示，深圳低空經濟產業全球專利布局數量已超過1.4萬件，海外布局超過三分之一，約為5361件。其中不乏大疆集團、道通智能、華為技術、云天勵飛等企業的身影。


深圳無人機產業鏈玩家已超150家，專利超1.4萬件

無人機是低空經濟的載體之一。目前，我國四川、重慶、上海、廣東、河北、遼寧、陜西等省份都分布了無人機產業集群，其中廣東省深圳市南山區在2023年率先布局低空經濟賽道。公開資料顯示，2022年深圳市南山區無人機產業產值超550億元，產業鏈上的企業超過150家。如今深圳已經成為低空空域管理試點城市。

無人機產業具有產業鏈長的特點，上游包括原材料、系統（航空航天系統、地面系統）、零部件（芯片、發動機、陀螺等）、載荷（傳感器、云臺、雷達、通信設備、光電設備等），中游有直升機、eVTOL、無人機等整機制造，下游是生產作業類、公共服務類、航空消費類等應用場景。

技術上，《深圳市低空經濟產業關鍵核心技術領域專利導航分析報告》從碳纖維、視覺芯片、云臺、雷達、飛控系統、導航系統、圖傳系統及多旋翼無人機和eVTOL九大關鍵核心領域的專利情況進行分析。目前，深圳在無人機產業核心技術的專利已經超過1.4萬件（包括國內布局和海外布局），其中有效發明專利占比超過55%，有效發明專利五年以上維持率78%以上。

中國（深圳）知識產權保護中心的數據顯示，大疆集團的專利申請數已經達到6667件，道通集團的專利申請數超過了1000件，華為技術為740件，容祺智能、普宙科技、速騰聚創的相關專利申請數也超過了100件。

圖源：中國（深圳）知識產權保護中心

除了深圳，北京、上海、廣州、南京、西安、成都、杭州、武漢、天津等城市均有專利布局。上述城市在低空經濟產業的九大關鍵核心領域均有各自的優勢，以及薄弱點。

中國（深圳）知識產權保護中心的數據顯示，在九大關鍵核心領域，深圳呈現“1422”分布，即1個絕對優勢、4個相對優勢、2個潛力、2個弱勢。其中云臺領域是深圳的絕對優勢，在視覺芯片、eVTOL兩個領域上具備發展潛力。

圖源：中國（深圳）知識產權保護中心

《深圳市低空經濟產業關鍵核心技術領域專利導航分析報告》指出，深圳云臺專利在專利申請量、專利存量、有效專利量以及海外專利布局量等各項指標均處于領先地位，專利申請量超過美國該領域專利申請總量。

從各項關鍵核心技術看，北京在飛控系統技術上具備絕對優勢。在視覺芯片上是北京、上海具有領先優勢。其中，北京在視覺芯片領域位居國內第一梯隊，北京和上海分別約有739件、732件視覺芯片相關專利。

北京擁有多家專注于視覺芯片的企業，包括格靈深瞳、銳思智芯、脈沖視覺、元橡科技等，這些企業在人工智能、智慧城市、智能駕駛等領域有著顯著的研發和應用成果。上海的視覺芯片企業包括富瀚微、肇觀電子等，其中富瀚微已有產品可以應用在無人機領域。

深圳在視覺芯片領域的專利約有338件，處于國內第二梯隊。視覺芯片領域企業包括云天勵飛、匯頂科技、比亞迪半導體、阜時科技、雙十科技等。公開資料顯示，匯頂科技總體專利存量約有4490件，視覺芯片專利存量約有21件。比亞迪半導體、阜時科技、雙十科技的視覺芯片存量分別約有6件、4件、4件。

上述提到的視覺芯片企業，有在該領域深耕多年的領頭企業，也有近年成立的創新型中小企業。未來這些企業都將持續在視覺芯片領域發力。


從看得見到看得清，AI視覺芯片潛力涌現

隨著技術的發展，無人機已經可以應用在農業植保、電力巡檢、災害救援、交通監視、快遞運輸等多個領域中。而無人機的攝像模塊一般需要進行拍照/錄視頻、網絡接口、視頻回放、視頻編碼、存儲、遠程訪問等功能，例如網絡接口需要攝像模塊支持無線網口，可以實現遠程訪問和控制。

因此根據應用領域以及功能的不同，視覺芯片在無人機的應用主要集中在圖像處理、物體識別、智能跟蹤、導航避障、精準降落等方面。特別是在進行電力巡檢、航拍、測繪等任務時，對無人機的圖像處理能力有著較高的要求。

近期，視覺芯片企業富瀚微在投資者互動平臺表示，公司的視覺芯片可應用于消費類無人機等領域。富瀚微主要提供高性能視頻編解碼SOC芯片、圖像信號處理器ISP芯片及完整的產品解決方案，其解決方案已經應用在智慧視頻、智能家居、汽車電子等領域。

富瀚微推出的是FH8856V200，是一款面向專業型網絡攝像機應用的高性能 H.265/H.264/JPEG SoC 芯片，幅面支持5M(3072×1728)。富瀚微介紹，FH8856V200集成了ISP圖像處理模塊和視頻壓縮編碼器、1Gb DDR3L 存儲器，支持USB，SDIO 和 Ethernet 等外設接口。

FH8856V200應用框圖（圖源：富瀚微）

FH8856V200具備優異的圖像處理能力，能夠在復雜的環境下獲得高清的視頻；視頻壓縮編碼器能夠為無人機攝像模塊提供極高的編碼質量和極低的編碼碼率，從而保證視頻傳輸質量與效率。

面對需求的變化，應用在無人機的視覺芯片也在不斷迭代，并且在AI技術的加持下，視覺AI芯片細分賽道迎來爆發。酷芯微的無人機AI視覺芯片有AR9201、AR9341。其中AR9201芯片是2018年推出的產品，2021年發布了第二代升級款AR9341，增加了AI算力。

在進行電力巡檢、救災、航拍等任務時，無人機需要面對復雜的外部環境，特別是夜間、低光照等環境下，會對視頻畫面產生較大的影響。AI技術的加持能夠在一定程度上解決圖像處理遇到的問題。

例如在低照光環境下，視頻畫質會出現噪點、細節丟失的問題，通過ISP、NPU以及深度學習等算法的配合，可以提升畫質。

根據介紹，AR9341搭載了自研的高性能ISP和高性能的低功耗NPU，并且集成了自研的第二代HiFi-ISP，在圖像處理、幀率和算力上都有不俗的表現，峰值算力可達4TOPS，能耗比為3TOPS/W。另外，芯片搭載了專用數據壓縮引擎和片上數據存儲，DDR帶寬可以降低60%以上。

預測未來，隨著無人機應用到更多領域，攝像模塊處理的任務也會越來越復雜，對視頻芯片存儲內存、帶寬、算力以及功耗等各方面都會有更高的要求。此外，比低照光更難的挑戰是夜間環境或者低弱光，進行作業的無人機不僅需要看得見，還需要看得清，AI算法也需要不斷學習升級。這也是未來產品的迭代方向。