2024 年，"低空經(jīng)濟(jì)" 首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告，在政策驅(qū)動(dòng)下各地紛紛把握政策機(jī)遇，從基建網(wǎng)絡(luò)、場(chǎng)景創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、政策激勵(lì)等方面，構(gòu)建 “規(guī)劃-建設(shè)-應(yīng)用-賦能” 的系統(tǒng)性布局，作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。如上海浦東至昆山的低空載客直升機(jī)航線(xiàn)開(kāi)通、我國(guó)首個(gè)階梯式低空空域啟用，這些標(biāo)志性事件昭示我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)正步入快車(chē)道。

隨著無(wú)人機(jī)、eVTOL 等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，低空經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景大幅拓展，從農(nóng)林植保、工業(yè)巡線(xiàn)等傳統(tǒng)領(lǐng)域，延伸至城市空中交通、低空物流配送等新興領(lǐng)域，為眾多行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型開(kāi)拓了新路徑。

圖撲軟件 HT 運(yùn)用低代碼數(shù)字孿生工具打造輕量化智慧城市 GIS 低空經(jīng)濟(jì)無(wú)人機(jī)運(yùn)維監(jiān)控平臺(tái)，在空域管理、智慧物流、外賣(mài)配送等場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)航線(xiàn)優(yōu)化、成本管控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等服務(wù)創(chuàng)新目標(biāo)。結(jié)合空間語(yǔ)義分析，提供 3D 立體視角，實(shí)現(xiàn)航線(xiàn)智能規(guī)劃與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，在航線(xiàn)優(yōu)化、任務(wù)協(xié)同、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判等核心功能方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。

調(diào)度中心

GIS 城市建模

圖撲軟件依托自研 HT 二三維協(xié)同設(shè)計(jì)與低代碼開(kāi)發(fā)工具，構(gòu)建動(dòng)態(tài) GIS 三維數(shù)字孿生城市場(chǎng)景。該場(chǎng)景高精度還原地形、建筑、路網(wǎng)及植被等城市要素，支持高度定制化建模，提升城市規(guī)劃設(shè)計(jì)的精準(zhǔn)度與效率。同時(shí)為無(wú)人機(jī)提供高精度地面參考信息，賦能精準(zhǔn)導(dǎo)航與智能避障。

空域無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)

依托全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位、多源傳感器融合及空地通信鏈路技術(shù)，實(shí)現(xiàn)注冊(cè)無(wú)人機(jī)全要素實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)獲取無(wú)人機(jī)的空間位置、航速、高度及飛行姿態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)。一旦識(shí)別到飛行沖突風(fēng)險(xiǎn)，即同步觸發(fā)雙路徑響應(yīng)：向管制員推送預(yù)警信息，同時(shí)向無(wú)人機(jī)終端實(shí)時(shí)傳輸飛行指令與態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)，輔助操作員調(diào)整飛行路徑。

調(diào)度中心數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

HT 監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)收集接入平臺(tái)的無(wú)人機(jī)常用航線(xiàn)數(shù)據(jù)，對(duì)航線(xiàn)路徑進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升空域資源利用率。能夠記錄當(dāng)日接入平臺(tái)的無(wú)人機(jī)飛行情況，為資源分配和調(diào)度提供便利。同時(shí)深度挖掘違規(guī)事件數(shù)據(jù)，迭代更新飛行管理規(guī)則，強(qiáng)化空域安全防護(hù)體系。

航線(xiàn)管理

在執(zhí)行民用無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)前，航線(xiàn)管理人員可通過(guò) HT for WebGIS 技術(shù)的智能航線(xiàn)規(guī)劃功能，在三維可視化場(chǎng)景中模擬推演，規(guī)劃出安全且高效的飛行路徑。

智能航線(xiàn)繪制功能為用戶(hù)提供便捷操作方式，既能夠直接在地圖上精準(zhǔn)選點(diǎn)，也能通過(guò)輸入坐標(biāo)值，輕松完成無(wú)人機(jī)飛行航線(xiàn)的繪制。用戶(hù)可靈活設(shè)定航線(xiàn)起點(diǎn)、終點(diǎn)及途經(jīng)航點(diǎn)，還能對(duì)飛行高度、速度等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行精確設(shè)置 。

航線(xiàn)總覽

在圖撲 HT 頁(yè)面中，用戶(hù)能夠查看并管理涵蓋民航航線(xiàn)在內(nèi)的各類(lèi)無(wú)人機(jī)航線(xiàn)。頁(yè)面選用彩色流光效果直觀展示不同的航線(xiàn)類(lèi)型。

用戶(hù)點(diǎn)擊相應(yīng)航線(xiàn)，3D 場(chǎng)景內(nèi)即可呈現(xiàn)其分布、起止點(diǎn)、平均高度、位置等信息，為空域管理調(diào)度中心提供全面的數(shù)據(jù)支撐。

氣象站報(bào)警

在無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)前，操作人員會(huì)查看氣象站提供的氣溫、實(shí)時(shí)降雨量、風(fēng)向、風(fēng)速等預(yù)警數(shù)據(jù)，確保無(wú)人機(jī)在適宜氣象條件下起飛，防范因惡劣天氣引發(fā)飛行事故。

快遞物流

派送軌跡監(jiān)測(cè)

HT 可視化系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)快遞物流任務(wù)進(jìn)行全要素實(shí)時(shí)監(jiān)控，動(dòng)態(tài)追蹤無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)、空間位置以及配送進(jìn)程。系統(tǒng)基于智能算法能夠自動(dòng)識(shí)別異常工況（例如技術(shù)故障、氣象突變等），并觸發(fā)應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。操作員可通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程指令進(jìn)行實(shí)時(shí)干預(yù)，同步推送安全處置方案，從而有效規(guī)避事故風(fēng)險(xiǎn)。

物流人員可實(shí)時(shí)向用戶(hù)推送無(wú)人機(jī)位置及包裹預(yù)計(jì)送達(dá)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)包裹物流動(dòng)態(tài)全程可追溯，幫助提升物流服務(wù)的透明度，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn) 。

快遞物流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、風(fēng)速等，依據(jù)環(huán)境條件動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)，以此提升飛行效率。HT 系統(tǒng)可對(duì)告警信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，精準(zhǔn)剖析故障原因，為無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)支撐。同時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)匯總當(dāng)日無(wú)人機(jī)派送次數(shù)、成功率、平均用時(shí)等數(shù)據(jù)。綜合結(jié)果評(píng)估當(dāng)日運(yùn)營(yíng)效率，助力用戶(hù)科學(xué)決策。

禁飛區(qū)監(jiān)控

系統(tǒng)以圖形化方式直觀展示無(wú)人機(jī)禁止飛行區(qū)域。在無(wú)人機(jī)飛行期間實(shí)時(shí)監(jiān)控其是否進(jìn)入禁飛區(qū)，避免無(wú)人機(jī)進(jìn)入敏感區(qū)域。

外賣(mài)配送

配送軌跡監(jiān)測(cè)

對(duì)無(wú)人機(jī)從商家處起飛直至將外賣(mài)送達(dá)取餐柜的全流程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，保障無(wú)人機(jī)配送過(guò)程安全，及時(shí)應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的異常狀況。

無(wú)人機(jī)排隊(duì)配送機(jī)制

在高峰時(shí)段，可能出現(xiàn)多架無(wú)人機(jī)同時(shí)向同一取餐柜配送的情況。為避免空中交通擁堵、提升配送效率，平臺(tái)運(yùn)用實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能調(diào)度算法及高速通信技術(shù)，為管理人員提供數(shù)據(jù)分析與決策支持，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的有序配送。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)監(jiān)測(cè)

收集并分析配送運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，涵蓋各地區(qū)配送數(shù)據(jù)、配送效率統(tǒng)計(jì)以及設(shè)備使用率等方面。通過(guò)這些數(shù)據(jù)分析，挖掘優(yōu)化配送路線(xiàn)與策略、提升配送效率的潛在機(jī)會(huì)。

傳統(tǒng)二維平面地圖的無(wú)人機(jī)可視化平臺(tái)，難以適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景，無(wú)法滿(mǎn)足高精度數(shù)據(jù)處理、多源信息融合及復(fù)雜環(huán)境模擬需求。圖撲 HT 二三維一體的低空經(jīng)濟(jì)調(diào)度配送平臺(tái)則優(yōu)勢(shì)突出，能精細(xì)還原地形、建筑、氣象等要素，為無(wú)人機(jī)飛行提供精準(zhǔn)環(huán)境數(shù)據(jù)，顯著提升數(shù)據(jù)處理精度。在多源信息融合方面，可無(wú)縫對(duì)接各類(lèi)數(shù)據(jù)源，融合氣象、交通、物流等信息并實(shí)時(shí)交互，為調(diào)度決策提供全面準(zhǔn)確的依據(jù)。還能對(duì)復(fù)雜環(huán)境和突發(fā)狀況進(jìn)行模擬推演，提前制定應(yīng)對(duì)策略。

后續(xù) HT 平臺(tái)會(huì)進(jìn)一步拓展功能，如與智能交通系統(tǒng)融合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面交通的協(xié)同管理；探索無(wú)人機(jī)在其他行業(yè)的融合應(yīng)用，像無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等。深度賦能無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)其向健康、可持續(xù)的方向穩(wěn)步邁進(jìn)，助力低空經(jīng)濟(jì)成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

圖撲自研 HT for Web 引擎支持國(guó)產(chǎn)化適配，目前已獲取與鯤鵬、飛騰、兆芯、海光、麒麟等各大國(guó)產(chǎn)軟硬件廠商的多項(xiàng)適配認(rèn)證。有效規(guī)避 “卡脖子” 風(fēng)險(xiǎn)，為實(shí)現(xiàn)真正意義上的科技自主可控筑牢根基。

審核編輯 黃宇