隧道zigbee精確定位系統(tǒng)是結(jié)合了zigbee定位技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多種技術(shù)，系統(tǒng)基于人員的位置信息，可實(shí)現(xiàn)人員的實(shí)時(shí)定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)采集，區(qū)域控制、危險(xiǎn)報(bào)警等功能，并在地圖上進(jìn)行展現(xiàn)，在隧道內(nèi)場(chǎng)所的安全防護(hù)、信息化管理方面有著很高的應(yīng)用價(jià)值。

zigbee定位系統(tǒng)是由服務(wù)器、主機(jī)、定位基站、人員定位卡、系統(tǒng)軟件組成；基于SQL大型數(shù)據(jù)庫(kù)，采用三層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：數(shù)據(jù)庫(kù)層采集標(biāo)簽信息及系統(tǒng)底層設(shè)備鏈路信息、中間層用于標(biāo)簽及系統(tǒng)底層設(shè)備的管理（如添加、修改、刪除等系統(tǒng)設(shè)置工作）、表示層用于用戶的日常管理（如查詢、定位等）；地圖顯示平臺(tái)將采集的數(shù)據(jù)展現(xiàn)在用戶面前，人性化的人員交互界面讓用戶使用更方便。

1.隧道zigbee精確定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及功能

（1）算法優(yōu)勢(shì)：基于特別設(shè)計(jì)的TOF算法實(shí)現(xiàn)精確定位計(jì)算，來(lái)獲得距離數(shù)據(jù)。可以基本消除信號(hào)強(qiáng)度帶來(lái)的影響，可以在各種環(huán)境條件下獲得精確的定位數(shù)據(jù)。如下圖所示：

基站發(fā)送一個(gè)Poll包給定位卡，定位卡經(jīng)過(guò)處理后回復(fù)一個(gè)ACK。根據(jù)信號(hào)傳輸時(shí)間（ToF）及無(wú)線傳輸速度（光速），可以得出實(shí)際距離。

（2）米級(jí)高精度定位：獨(dú)有的定位算法，保證監(jiān)控中心實(shí)時(shí)掌握每個(gè)人的位置。實(shí)現(xiàn)誤差3米（靜態(tài)、無(wú)遮擋）的精確定位；

（3）單套基站800米定位距離：?jiǎn)翁谆炯纯蓪?shí)現(xiàn)800米定位距離，覆蓋范圍廣；

（4）位置實(shí)時(shí)顯示：掌握隧道內(nèi)人員實(shí)時(shí)位置信息，實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)；

（5）SOS緊急求救：當(dāng)隧道內(nèi)人員發(fā)生險(xiǎn)情，可通過(guò)定位卡上的按鍵向地面監(jiān)控中心發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，地面將及時(shí)報(bào)警，并可查詢顯示是誰(shuí)、在什么時(shí)間、什么地點(diǎn)發(fā)出的報(bào)警；

（6）高速不漏卡：特殊的碰撞避免策略以及靈活的隨機(jī)算法保證高速不漏卡，經(jīng)實(shí)踐證明200張卡以60KM/H的時(shí)速同時(shí)經(jīng)過(guò)一個(gè)分站是不發(fā)生漏卡現(xiàn)象；

（7）實(shí)時(shí)管理：實(shí)時(shí)跟蹤查詢、打印當(dāng)前及某時(shí)間段隧道內(nèi)人員數(shù)量、活動(dòng)軌跡及分布情況；

（8）限制報(bào)警：可以對(duì)施工人員限制出入時(shí)間及地點(diǎn)，如果超過(guò)授權(quán)時(shí)間或進(jìn)入未經(jīng)授權(quán)的地點(diǎn)都會(huì)觸發(fā)報(bào)警設(shè)備發(fā)出警示，以便控制人員迅速做出反映，采取安全措施；

（9）數(shù)據(jù)自動(dòng)生成：系統(tǒng)可自動(dòng)生成人員信息數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)考勤作業(yè)的統(tǒng)計(jì)與管理等方面的報(bào)表資料，提高管理效益；

基站安裝樣圖

審核編輯 黃宇