火電廠燃料堆體表面坡度不一，這讓傳統的人工丈量盤煤工作耗時又耗力，還會存在測量死角和盲區，從而導致數據誤差大，嚴重時會影響生產效率和成本管控。

隨著科技的發展，借助科技手段進行盤煤，可代替人工盤煤方式，優化人員結構，減輕人員的勞動強度，還可大大提高燃料盤點的數據精準度。

濟南祥控自動化設備有限公司基于激光掃描、特種機器人等先進技術開發的XKCON祥控機器人自動激光盤煤系統，能夠對火電廠封閉煤場內的燃料儲量進行實時、快速、精準測量；該系統主要由硬件設備和配套軟件兩部分組成：

①. 硬件設備是指由軌道巡檢機器人以及其搭載的激光盤煤儀設備，將機器人安裝在煤棚頂部的軌道上，通過機器人行走對下方煤堆進行無盲區掃描并獲取數據；

②. 軟件方面是指根據火電企業的實際需求定制開發，能夠將煤堆數據進行計算、建模，并通過燃料堆的實際場景通過三維圖形立體展示，并高精度計算出儲煤量的管理平臺。

XKCON祥控機器人自動激光盤煤系統的重要優勢：

全自動、360°激光掃描全覆蓋盤煤，相對精度優于0.5%，且不受外界磁場干擾；

根據將圖形上的料堆進行分割計算，并在三維圖形上用不同的顏色區分煤種；

具有多角度的煤堆圖形能力，可進行縮放、旋轉、平移等操作；

能夠長時間存儲煤場數據，實時更新并自動儲存歷史數據，支持隨時查詢和下載。

XKCON祥控機器人自動激光盤煤系統實現了對火電廠儲煤量的快速實時測量，能夠對燃煤計劃的采購、存儲、監測等提供精確的數據，將對降低燃料采購成本和加強流程管控起到重要的推動作用。

審核編輯 黃宇