RT-Thread5.1.0版本正式發布啦~！我們一起來看看它都有什么新功能、新特性吧！

? RT-Thread 代碼倉庫地址：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread

? RT-Thread 5.1.0發布版本：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.1.0

Kernel

kservice：使用 C89 格式以避免警告；修復起始地址錯位的問題；去除 malloc 大鎖，修復 memheap 鎖的錯誤使用；新增 MT-safe console 支持

rtdef：新增 rt_always_inline 操作函數

cpu：優化CPU調度器

thread：刪除線程引用計數

rthw：新增 rt_hw_interrupt_uninstall 聲明

為 malloc 服務新增鉤子函數；支持鉤子列表（在單個鉤子節點中新增多個鉤子）

優化系統調度器；完善 rt_vsnprintf

自旋鎖內禁止使用free、malloc等嵌套阻塞IPC接口

重命名RT_DEBUGING_INIT為RT_DEBUGING_AUTO_INIT

定義標準spinlock需要關閉調度器，對外的spinlock全部使用關閉、打開調度器方式

新增RT_USING_NANO宏，支持BSP一鍵切換到Nano版本

新增刪除線程時釋放互斥鎖的功能；新增對 rt_sem 進行控制配置以設置信號量的最大值的支持

新增 RV64 RTOS 內核 backtrace 支持；新增 ARM64、RV64 實現；新增創建線程函數時間片參數檢查

新增 scons 編譯后顯示工程的占用空間信息(#8697)；新增調度程序（rt_sched）的抽象層，對SMP性能進行優化（#8537)

修復SMP模式軟件定時器重復觸發問題

修復rt_slist_for_each_entry宏不能正常遍歷slist鏈表中元素的問題

修復線程無法回收的錯誤；修復在 SMP 模式下 rt_timer 里 timer check 與 timer start 重復獲取自旋鎖而死鎖的問題

修復軟件定時器的休眠問題；修復 idle_hook_list 存在沒有加鎖的情況

修復線程退出系統函數可能存在的問題；修復優先級相同時候只能調度兩個線程的問題

修復訪問 percpu 對象的數據競爭問題；修復 rt_exit_critical_safe 函數錯誤返回問題

修復SIGNAL節點分配失敗返回錯誤問題

Component

Drivers

core：適配并優化新的設備驅動模型；修復部分設備驅動注冊之后無法進入 probe 函數問題

usb：rt_size_t 遵循 UNIX 風格，修改為 rt_ssize_t

virtio：qemu-virt64-aarch64 / qemu-virt64-riscv 支持 SDL2

i2c：新增通用軟件模擬 I2C；新增設備樹支持

spi：修復 qspi 配置未生效問題

sdio：新增 rt_mmcsd_fops_flush(block_dev)函數

rtc：修復 rt_soft_rtc_sync 函數因使用已棄用的聲明方式所引發的警告問題

clk：新增 clk 驅動框架，為全面使用設備樹做準備

pwm：新增控制臺二級命令補全功能

can：優化 can 關閉順序(#8780)

serial：

增加使用 dm 時的 tty 名字分配機制，支持更多波特率；

新增 tty 相關鉤子函數；新增 serial 框架設備樹支持；

修復 serial_v2 內存泄漏問題；

修復虛擬串口數據只能成功發送一次問題

pic：新增 pic-gic 支持

pinctrl：新增 pinctrl/pin-irqchip 支持

hwtimer：完善 Cortex-a、ARMv8 驅動

DFS

新增 exfat 配置；

dfs_v1：修復 FATFS 文件系統使用 cat 命令導致斷言 bug

dfs_v2：

更新 Smart 內核默認選中 dfsv2；更新 elmfat 版本由 r14b 為 r15

支持O_DIRECT和O_SYNC標志

修復dfs_dentry_lookup解析文件路徑問題

修復dfs_tmpfs_write中的錯誤(#8672)

修復dfsv2romfsdfs_romfs_getdents緩沖區溢出問題

修復 dfs_v2 dfs_file 中潛在的堆緩沖區溢出問題；修復 elm 的權限問題

修復 page cache 問題；修復 mqueue 未掛載問題

新增 dfs pwrite pread (#8672)；新增 ptyfs支持(#8672)

新增符號鏈接、普通文件管理等特點(#8672)；新增 sys_utimensat 函數

新增 cromfs 的符號鏈接(#8132)；新增 cromfs 的 mmap 支持(#8218)

修復dfs_v2下傳輸fd時，dentry或者vnode不存在時出現的問題

Libc

修復MDK編譯環境下difftime函數多重定義的問題

修復共享計數器ID列表中的數據競爭問題

修復ctime.c文件與舊的驅動程序的兼容性問題

修復因工具鏈更新導致的eventfd中的宏重定義的問題

修復posix線程本地存儲尋找posix線程句柄時的邏輯錯誤

修復無法獲取IAR版本時會新增遺留宏的問題

改進 gcc picolibc；進一步優化 epoll 和 timerfd

新增RT_USING_INTERNAL_LIBC_ONLY宏

新增GCC通用原子操作功能(#8648)

LWP

新增sys_setitimer函數

替換lwp_new函數為lwp_create

替換futex中的irq禁用/啟用代碼

lwp_syscall.c中替換off_t為size_t

修復 lwp_free 定時器回收調用問題；修復設置 CPU 親和性問題

修復 rt_channel 內部的鎖問題；修復 pid 回收問題

修復init進程信號保護標志設置(#8797)

使能開啟smart/lwp選項后默認自動選擇LDSO和pcache選項

更新AF_UNIXbind與connect入口，更新AF_UNIX所使用數據結構sockaddr_un為標準結構

MM

新增預留內存支持；新增 rt_aspace_mremap_range 函數實現

修復 aspace_traversal 中的釋放后使用的問題；修復 page_install 函數在 shadow region 上的問題

Net

修復wifi掃描命令的重復問題(#8666)

at：優化 at 格式化輸出，避免多個 at client 和 server 輸出沖突；優化 AT 組件，并修復可能存在的內存泄露問題

lwip：修復 SMP 下可能發生死鎖的問題

sal：新增 ifconfig updown 功能；增加消息數量限制；更新 SAL 套接字抽象層，完善 socketpair、sendmsg、recvmsg 功能

Finsh

優化 list_thread 顯示；優化 MSH 宏定義

新增 finsh 線程棧大小檢查；新增 finsh 線程入口鉤子函數

FAL

為fal新增blocks機制，支持新增特殊的block定義

MProtect

新增MPU抽象層設計，支持ARMv7-M，ARMv8-M架構

其他

同步內核、文件系統等差異；移除 vmm

修復-Wmissing-prototypes警告

Libcpu

AARCH64：修復內核入口符號；修復 ulog 環境下不能正?？吹?trace 信息問題；使用設備樹對 CPU 和內存進行初始化；提升 IRQ 禁用/啟用的性能

ARM：新增 Cortex-M85、Cortex-R52 架構的支持；解決 Cortex-A 開啟SMP工作異常問題(#8517)

RISC-V：修復 d1s smart build 失敗的問題

修復mmap支持

支持 RT-Thread 內核中的整體 backtrace 框架；新增架構級 backtrace 服務的弱實現；新增 RV64 架構支持

規范Libcpugroup名為libcpu

Tools

支持工具鏈LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1

新增 scons --target=vsc/--pack=xxx 命令；新增 prebuilding 操作

修復腳本中MPU的rtconfig.h文件識別問題

rt_studio：修復 rt-studio 導入 bsp 工程缺失{cross_toolchain_flags}字段問題

env：修復 env 內置 python2 subprocess 問題

action

修復DoxygenCI問題

BSP新增CI看護

新增bspattachcheckCI

utest

新增內存系統測試用例；補充串口設備框架 serial_v2 測試用例；新增 mm 測試用例；新增調度器測試用例

BSP

完善若干 bsp 驅動文件；修復一些 bsp 存在的問題

RT-Smart 支持：DFZU2EG MPSoC、cv181x-riscv

STM32：STM32 G0、G4、L0、L4 系列支持一鍵開啟切換 RT-Thread Nano 版本；STM32 Nucleo 系列增加板卡級識別宏；STM32 系列新增 Nano 版本 attach config 相關的 CI

RTduino支持：raspberry-pico 、stm32h503-st-nucleo、stm32h563-st-nucleo、stm32f412-nucleo、stm32f407-rt-spark

新增一些新的 BSP：

Adafruit：Metro M4

Seeed Studio：Wio-Terminal

ST：stm32L431_tencentos、stm32h7s7-disco，stm32f407-lckfb-skystar、stm32h503-st-nucleo

Renesas：ek-ra8m1、ek-ra8d1、ra8d1-vision-board

AT32：at32f402-start、at32f405-start

HT32：ht32f52352、ht32f12366

AVR32：at32uc3a0256、at32uc3b0256

CVITEK：c906_little、cv18xx_risc-v

WCH：yd-ch32v307vct6(risc-v)

HC32：ev_hc32f4a0_lqfp176、ev_hc32f460_lqfp100_v2、ev_hc32f448_lqfp80

GD32：gd32407v-lckfb

NXP：mcxn：frdm-mcxn947、mcxa：frdm-mcxa153

Userapps

修復用戶態在獲取當前時間之后，調用到內核態再次獲取當前時間，兩邊差值為負數，定時器不會運行的問題

在使用RT-Smart的情況下默認開啟epoll/eventfd/signalfd/timerfd/select

移除prebuilt版本

修復setitimer缺陷，完善FUTEX支持

新增對RT-Smart終端子系統的支持(#8672)

其他更新：ssh，sftp，weston，vim…

貢