4月27日，北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)推出全球首款純電驅(qū)動(dòng)、擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”。“天工”行走及奔跑速度更快、更加擬人，已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定跑步6公里/小時(shí)的水平，且能在盲視條件下穩(wěn)健地通過斜坡和樓梯，對(duì)磕碰、踏空等情況也能迅速做出步態(tài)調(diào)整。該機(jī)器人為自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)，可供行業(yè)共享。

據(jù)悉，“天工”身高163厘米，體重僅43千克；配備多視覺感知傳感器，每秒操作算力高達(dá)550萬(wàn)億次，高精度慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺傳感器，已成功解決基本運(yùn)動(dòng)控制難題，成為身體智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的理想平臺(tái)。此外，“天工”還搭載了高精度六維力傳感器，提供精準(zhǔn)的力量反饋。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心表示，“天工”具有開源開放性和兼容擴(kuò)展性，支持開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景需求；同時(shí)，“天工”運(yùn)用全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實(shí)現(xiàn)全球首次純電驅(qū)動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人擬人奔跑，驗(yàn)證了本體硬件母平臺(tái)對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制算法的兼容性和良好適應(yīng)性。