據媒體報道，4月25日，小馬智行、豐田中國、廣汽豐田在北京車展上宣布，他們將成立一家合資公司，旨在中國市場推出千輛規模的鉑智4X自動駕駛車輛，預計產線下線后將進入小馬智行的Robotaxi運營平臺。預計在國內一線城市，該項目將啟動大規模無人駕駛出行業務。

早在2023年8月4日，上述三方便已經簽署了合作協議，計劃投入總計超過10億元人民幣，致力于推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）的規模化生產和服務落地。目前，他們正在共同研發和生產首款鉑智4X Robotaxi車型，以實現全無人駕駛商業化的目標。

此外，小馬智行還與豐田在自動駕駛運營價值鏈方面進行了深度合作，包括自動駕駛車輛的維護、充電、清潔等環節，以確保城市級L4級Robotaxi服務的穩定運行。

此次合資公司的成立，融合了小馬智行在一線城市的全無人駕駛技術實力，以及豐田在全無人駕駛車輛平臺、冗余化設計和新能源車型研發制造等方面的豐富經驗，為Robotaxi車型和無人駕駛系統解決方案的量產研發提供了有力支持。

在北京車展期間，小馬智行與豐田聯手打造的鉑智4X Robotaxi概念車驚艷亮相，該車型計劃搭載小馬智行第七代自動駕駛乘用車系統方案，旨在實現無人駕駛產品的商業化，為城市全域推廣Robotaxi提供高穩定性和高可靠性。

小馬智行與豐田將從產品定義出發，共同研究首款Robotaxi車型，采用正向設計和驗證流程推進自動駕駛系統及車輛平臺的整體設計，以有效控制硬件BOM成本。