基于Samsung S5P6818，ARM Cortex-A53八核處理器，主頻1.4GHz，集成Mali-400 MP4圖形處理器，支持3D圖形流暢運行，支持1080P大尺寸高清視頻播放。

實驗箱含實驗板、7寸觸摸屏、7寸全鍵盤，可選20多種拓展模塊。

實驗箱支持：音頻輸入輸出接口、攝像頭接口、電機接口、ADC、Ethernet、UART、RTC、LCD、HDMI、USB HOST、USB OTG、SPI、IIC、GPIO、SD等外設與接口。適用于嵌入式系統、物聯網、無線傳感器、人工智能等教學領域。

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實驗內容豐富，滿足多場景教學需求

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案例分享：3-2 PWM 驅動實驗

一、實驗目的

熟悉基本字符設備的驅動程序設計，掌握在Linux系統下PWM的使用方法并通過應用程序驗證蜂鳴器驅動。

二、實驗原理

根據原理圖，可知使用的是無源蜂鳴器。

PWM控制

通過輸出PWM控制蜂鳴器，MCU_ISO7816_CLK管腳為SA14/GPIOC14/PWM2/VICLK2，可以查看數據冊"Datasheet\CPU\Nexell-S5P6818.pdf"查看PWM管腳的相關介紹。

PWM輸出腳，默認為低電平，PWM計數器TCNTn的初始值等于TCNTBn，當TCNTn的值遞減到等于TCMPBn的值時，PWM輸出高電平，當PWM計數器的遞減到0時，輸出又變為低電平，如此周而復始。

程序框架

1、可以在Ubuntu中查看相關驅動代碼。

2、打開驅動代碼。蜂鳴器驅動實現為一個字符設備，通過 ioctl 函數來設置相關寄存器的值以此來實現PWM 波形的輸出與禁止。

3、首先查看驅動入口函數，在入口函數中申請了PWM。

4、接著為防止驅動加載后直接響起，則使用了pwm_config和pwm_disable，分別是將占空比設置為0和禁用此PWM。

5、當在應用層使用ioctl的時候，會對應到函數操作，這里的pwm_config，第一個參數是設置占空比是以有效時間，第二個參數是設置周期。pwm_enable則為啟用此PWM。

三、實驗步驟實驗設備

本實驗中使用的軟件為VMware17+Ubuntu 14.04 和串口調試工具Xshell。

本實驗中使用的是TL6818-PlusTEB實驗箱，所需的配件為Micro SD卡、讀卡器、電源、Micro USB、RS232 交叉串口母線和USB 轉 RS232 串口線。

編譯源碼

（1）打開Ubuntu，將Demo文件夾拷貝到6818目錄下。

（2）執行指令進入內核文件夾里面，然后輸入命令進入內核菜單。

（3）在內核菜單，通過電腦鍵盤的上下左右按鍵、Enter鍵控制進入相應目錄。

（4）選擇BUZZER驅動，關閉motor驅動。“*”代表選擇，通過空格鍵控制。

（5）然后選擇exit，按下enter鍵不斷退出。

（6）退出到最后提示是否保存，選擇Yes，按下enter鍵退出。

（7）然后執行命令返回SDK目錄，編譯整個SDK。

（8）等待編譯完成，生成新的uImage。

文件拷貝

（1）將SD系統啟動卡通過讀卡器連接到計算機，虛擬機Ubuntu系統會自動識別SD系統啟動卡，點擊連接到Ubuntu。

（2）進入uImage目錄，然后輸入命令將uImage更新到卡里面。

（3）在Ubuntu中，執行以下命令，在SD卡內建立一個目錄用于放置執行文件，如果已有相應的文件夾，則跳過創建文件夾的步驟。

（4）將測試文件拷貝到SD的目錄。

（5） 拷貝完成后，彈出SD卡。

硬件連接

（1）插入SD卡。

（2）使用RS232交叉串口母線和USB轉RS232串口線連接實驗箱的UART0和電腦的USB口。

（3）設置撥碼開關為SD卡啟動模式100。

（4）使用Micro USB線連接實驗箱的USB OTG和電腦的USB口。

（5）連接電源線，先不要上電。

軟件操作

接著進行軟件部分操作。

（1）先在設備管理器查看串口的端口號。

（2）再設置串口調試工具，波特率設置為115200，點擊連接，在Xshell調試終端會顯示連接成功。

（3）連接成功后，撥動實驗箱的電源開關，將實驗箱上電。

（4）等待系統登錄SD卡系統。

（5）登錄成功后，在串口調試窗口執行以下命令，進入測試程序所在目錄，運行程序。

（6）程序運行后蜂鳴器響起4聲，說明蜂鳴器驅動正常。同時串口調試窗口打印相關信息。

（7）實結束后，實驗箱斷電，取下SD卡，將SD系統啟動卡通過讀卡器連接到計算機，連接到Ubuntu，執行命今替換回原來的ulmage文件。