隨著視覺算法的演進，BEV（Bird's-Eye-View Perception）感知算法成為主機廠和自動駕駛公司發力城市場景的核心技術之一，BEV 感知通過從高處統觀全局的“上帝視角”，融合車載多視角攝像頭的輸入，然后變成鳥瞰圖的檢測輸出，有效地避免了誤差疊加；BEV 方案還支持「時序融合」，包含空間的融合和時間的融合，可以讓系統感知結果更穩定，使得車輛對于道路情況的感知更加準確，讓自動駕駛更安全。

黑芝麻智能開發多重亮點的BEV算法技術

BEV感知算法能夠更好地融合多傳感器的特征，提高感知和預測的準確率，在一定程度上可以大幅提升自動駕駛體驗。在白天城市擁堵道路、快速路、雨天道路，和夜晚城市道路、城市隧道路段，以及彎道路段等常見城市場景中，黑芝麻智能自研視覺BEV感知算法能對場景中的車道線、車輛、行人、彎道車道線的擬合都有更完整、更穩定、更精度的識別效果。

城市道路BEV感知

目前，億咖通科技基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片打造的億咖通 · 天穹 Pro 智能駕駛計算平臺，雙方共享視覺感知算法、工具鏈，其算力支撐2個前后攝像頭、4個側向攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達傳感器。

億咖通·天穹Pro 智能駕駛計算平臺

通過視覺與感知融合，應對多種使用場景：當車輛處于巡航狀態下，若前方出現彎道且車速較快時，采用多視角視覺融合與毫米波雷達配合，實現“眼觀六路”的感知能力，自動校正車道,如“老司機”般提前降低車速，讓過彎更舒適、更流暢；面對高速高架匝道擁堵加塞時，采用多視角視覺感知融合以及超聲波雷達配合，可以精確捕捉相鄰車道上cut-in車輛入侵位置并預測變道趨勢，從而提前規劃車輛行駛姿態與軌跡，避免磕頭或急剎的不良體驗；車輛進出隧道時，ISP的HDR性能和視覺感知功能，能夠對光線的突然明暗變化進行有效處理識別，保證車輛在精準進出隧道，通行無憂。

通過6V感知算法實現高階智能駕駛

自研高性能芯片為BEV模型落地提供支持

黑芝麻智能已將開發的BEV模型部署到旗下華山二號A1000芯片上。A1000芯片擁有58TOPS(INT8)的強大算力，有矩陣運行單元和非線性運算單元，再加上DSP，能夠滿足行業需求。與此同時，BEV模型還可部署在黑芝麻智能最新發布的武當系列C1236及C1296芯片上。該系列是業內首個智能汽車跨域計算芯片平臺。

作為中國本土智能汽車芯片的供應商之一，黑芝麻智能擁有感知算法量產化能力，能夠提供客戶算法定制服務，支持第三方算法移植，多種算法交付方式等靈活的商業模式。黑芝麻智能視覺感知算法能夠加速并且助力一些中短期內智能領航和泊車應用產品快速落地，從而加速整個芯片的量產及應用。

審核編輯：劉清