在現(xiàn)代汽車(chē)制造工業(yè)中，車(chē)門(mén)內(nèi)板的上料過(guò)程對(duì)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。為了提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平，減少人工干預(yù)，同時(shí)確保上料的精準(zhǔn)性和高效性，我們提出了視覺(jué)引導(dǎo)車(chē)門(mén)內(nèi)板上料的解決方案。

客戶(hù)痛點(diǎn)

沖壓成型的工件具有種類(lèi)極多、尺寸差異大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特性。生產(chǎn)中還存在精度要求高、車(chē)型新增快、工裝維護(hù)成本高等問(wèn)題，導(dǎo)致人工或是機(jī)器人固定軌跡抓取上料的方式都難以滿(mǎn)足汽車(chē)實(shí)際生產(chǎn)需求。

富唯智能憑借卓越的技術(shù)實(shí)力，成功助力眾多汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)和零部件廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化。以某知名大型汽車(chē)零部件廠(chǎng)為例，該廠(chǎng)在車(chē)門(mén)內(nèi)板的上料環(huán)節(jié)采用了富唯智能提供的創(chuàng)新解決方案，融合了AI、3D視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。自引入該方案并投入生產(chǎn)以來(lái)，該產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)質(zhì)量和效率均實(shí)現(xiàn)了顯著的提升。具體而言，單線(xiàn)產(chǎn)能更是實(shí)現(xiàn)了超過(guò)兩倍的增長(zhǎng)，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)的目標(biāo)。

項(xiàng)目概述

該企業(yè)每日需處理大量車(chē)門(mén)內(nèi)板，涉及復(fù)雜的加工流程。在原有生產(chǎn)方式中，工人們負(fù)責(zé)將內(nèi)板從料架搬運(yùn)至激光房焊接夾具，完成激光焊接后再手動(dòng)搬運(yùn)至下一工位。然而，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式在質(zhì)量和效率上逐漸暴露出局限性，難以滿(mǎn)足企業(yè)不斷增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

1、精準(zhǔn)識(shí)別與抓取技術(shù)的運(yùn)用，顯著提升了車(chē)門(mén)內(nèi)板的生產(chǎn)質(zhì)量

機(jī)器人高精度識(shí)別

在此項(xiàng)目中，我們采用了高精度的3D視覺(jué)系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)針對(duì)車(chē)門(mén)內(nèi)板上精加工的主定位與輔定位銷(xiāo)孔進(jìn)行拍照。系統(tǒng)通過(guò)捕捉銷(xiāo)孔位置的精確信息，確保插銷(xiāo)抓取過(guò)程的準(zhǔn)確無(wú)誤。由于銷(xiāo)孔孔徑較小且工件表面存在反光現(xiàn)象，這對(duì)3D視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別能力提出了極高的要求。

3D視覺(jué)系統(tǒng)

3D相機(jī)的運(yùn)用，能夠精準(zhǔn)捕捉車(chē)門(mén)內(nèi)板上小孔徑銷(xiāo)孔的詳細(xì)特征，生成完整、精確且細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為后續(xù)的自動(dòng)化處理提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 富唯智能3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取，避免擠壓、剮蹭造成車(chē)門(mén)內(nèi)板形變、損傷，提升車(chē)門(mén)內(nèi)板生產(chǎn)質(zhì)量。

2、高柔性化，助力客戶(hù)降本增效

在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，由于同一批次的車(chē)門(mén)內(nèi)板存在四種不同類(lèi)型，包括左前門(mén)、右前門(mén)、左中門(mén)和右中門(mén)，每種內(nèi)板都存放在特定的料架上。由于這些不同種類(lèi)的內(nèi)板銷(xiāo)孔位置存在差異，因此對(duì)我們的3D視覺(jué)系統(tǒng)在適應(yīng)性和靈活性方面提出了相應(yīng)的挑戰(zhàn)。我們的3D視覺(jué)系統(tǒng)需要能夠精準(zhǔn)識(shí)別不同內(nèi)板的特征，并靈活調(diào)整識(shí)別參數(shù)，以確保準(zhǔn)確捕捉各種類(lèi)型內(nèi)板的銷(xiāo)孔位置信息。

3、高效率、高穩(wěn)定性，更好實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程銜接

汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間規(guī)劃布置不僅要從精度保證、生產(chǎn)效率、配送物流等多方面考慮，也需要考慮廠(chǎng)房環(huán)境、工位布局等現(xiàn)有條件。實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定生產(chǎn)、更好銜接各個(gè)生產(chǎn)流程也是汽車(chē)廠(chǎng)商格外關(guān)心的問(wèn)題。富唯智能3D視覺(jué)系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢(shì)：

3D視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)精準(zhǔn)定位兩處銷(xiāo)孔，有效引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高效抓取，顯著提升了生產(chǎn)線(xiàn)的作業(yè)效率。此外，富唯智能自主研發(fā)的智能碰撞檢測(cè)及軌跡規(guī)劃算法，能夠智能選擇最佳的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和進(jìn)入角度，有效規(guī)避料架干涉可能引發(fā)的碰撞，防止內(nèi)板變形，進(jìn)一步保障了生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。

富唯智能的3D視覺(jué)產(chǎn)品具備卓越的環(huán)境適應(yīng)性，即便在復(fù)雜多變的環(huán)境光干擾下，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)物體的高質(zhì)量成像。同時(shí)，它還能在粉塵、震動(dòng)、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，為汽車(chē)制造行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了可靠的技術(shù)支持。

富唯智能3D視覺(jué)系統(tǒng)可引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取，具備生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性高，且快速適應(yīng)產(chǎn)品換型等諸多優(yōu)勢(shì)，能夠切實(shí)滿(mǎn)足眾多車(chē)企對(duì)于高效率、高質(zhì)量、安全性與成本控制等方面的要求。

審核編輯 黃宇